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公开(公告)号：CN113678365A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080024628.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 森智也 , 蘭林峰 , 板羽嶺 , 小林泰生
IPC: H02P23/04
Abstract: 控制装置具备：角速度检测部，所述角速度检测部对马达的角速度进行检测；振动分量去除部，所述振动分量去除部通过过滤处理从所述角速度检测部检测出的角速度中去除规定频带的振动分量；以及电流指令运算部，所述电流指令运算部根据转矩指令值和经所述振动分量去除部去除振动分量后的角速度，运算对所述马达进行驱动的驱动电流的电流指令值。
