公开(公告)号：CN115118076A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210266270.1

申请日：2022-03-17

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 小林裕 ,  大広武志 ,  小川拓也 ,  高桥良辅 ,  山本敏祯

IPC: H02K7/116 ,  F16H1/32 ,  B62M11/14 ,  B62M7/12

Abstract: 一种驱动装置，具有：具有马达轴的马达部；以及与马达轴连接的减速机构。减速机构具有：配置在马达轴上的恒星齿轮部；与恒星齿轮部啮合并且沿周向排列的行星齿轮部；至少一部分包围行星齿轮部的行星架；以及与行星齿轮部连接的输出部。行星架具有第一筒部，其配置在恒星齿轮部的外侧且上方，且沿轴向延伸。第一筒部经由轴承可旋转地支撑输出部，轴承的至少一部分配置在比行星齿轮部的径向外端靠径向内侧的位置。

公开(公告)号：CN114321290A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111136409.2

申请日：2021-09-27

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 小林裕 ,  横川知佳 ,  大広武志 ,  高桥良辅

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16H57/02 ,  F16H57/032 ,  F16H57/04

Abstract: 减速装置具备恒星旋转体、环状体、行星旋转体及轮架。恒星旋转体以沿上下方向延伸的中心轴线为中心旋转。环状体配置于恒星旋转体的径向外侧。行星旋转体与恒星旋转体的外周面及环状体的内周面接触，以中心轴线为中心公转。轮架以中心轴线为中心旋转。轮架具备轮架主体和轮架销。轮架主体配置于恒星旋转体的轴向上侧。轮架销将行星旋转体支承为能旋转，仅上端部与轮架主体连接。

公开(公告)号：CN214045343U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022761099.0

申请日：2020-11-25

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 小林裕 ,  大广武志 ,  高桥良辅

IPC: H02K11/20

Abstract: 本申请提供一种马达和电气产品。所述马达具有：可绕中心轴线旋转的转子以及与所述转子在径向上对置配置的定子；所述转子具有：旋转轴；配置于所述旋转轴的周围的转子铁芯；配置于所述转子铁芯的轴向一侧的环状的保持架；以及固定于所述保持架的传感器磁铁；其中，所述保持架和/或所述转子铁芯具有固定部，所述保持架通过所述固定部固定于所述转子铁芯。根据本申请的马达，传感器磁铁通过保持架机械固定于转子铁芯，由此，可通过简单的结构将传感器磁铁固定于转子铁芯，由于在轴向上没有增加额外的高度，有利于马达的小型化。

公开(公告)号：CN219204289U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223498198.X

申请日：2022-12-26

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 冈岛史树 ,  大广武志 ,  小川拓也 ,  高桥良辅

IPC: H02K7/102 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型提供驱动装置、移动体。在驱动装置的制动器机构中，锁定轴与固定于马达轴的止动板在轴向上对置，并沿轴向移动。弹性部件对锁定轴施加朝向止动板的力。配置于止动板的第1凹部能够收纳锁定轴的前端部。停止部使锁定轴向轴向的移动停止。第1停止部使用第1螺线管机构来固定收纳于第1凹部的锁定轴。第2停止部使用第2螺线管机构来固定位于比第1凹部靠轴向一方的位置的锁定轴。