公开(公告)号：CN104169960A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201280068900.9

申请日：2012-12-25

Applicant: 日本电气方案创新株式会社

Inventor： 金子贤一 ,  永井克幸 ,  高杉哲平

IPC: G06Q30/06 ,  B65G1/137 ,  G01B21/00 ,  G07G1/00

CPC classification number: G06F3/017 ,  G01B11/026 ,  G01B17/00 ,  G06F3/0304 ,  G06K9/00355 ,  G06Q30/02

Abstract: 成像单元(210)使布置单元(300)的前侧成像。距离测量单元(220)计算从距离测量单元(220)到定位在布置单元(300)前面的手的距离(例如，在图1中Y方向上的距离)。工作支持设备(100)分析通过成像单元(210)成像得到的图像数据，并计算手在与连接布置单元(300)和成像单元(210)的直线相交叉的方向上(例如，图1中X方向上)的位置。然后，该工作支持设备(100)基于数据图像的分析结果和距离测量单元(220)的测量结果指定手已延伸所至的布置区域(310)。