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公开(公告)号：CN119053500A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202280095200.2
申请日：2022-04-25
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor： 西田匡孝
IPC: B60W40/02 , G06T7/10
Abstract: 行驶环境判定装置（100）包括图像获取单元（105）、分析单元（106）和确定单元（107）。图像获取单元105获取通过由安装在车辆中的成像设备进行成像而获得的捕获图像。分析单元（106）对捕获图像进行分析处理，并且识别捕获图像中与天空对应的第一区域。确定单元（107）基于第一区域来确定车辆是否存在于构造物内。
