卷装更换装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112299147B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202010743253.3

    申请日:2020-07-29

    发明人: 山本真人

    IPC分类号: B65H67/08 B65H67/06

    摘要: 本发明涉及一种卷装更换装置。卷装更换装置(7)具备:回收装置(40);供给装置(50);接头装置(60);移动装置(70),配置有回收装置(40)、供给装置(50)以及接头装置(60),并且使回收装置(40)、供给装置(50)以及接头装置(60)分别移动到对梭芯(24)进行作业的作业位置;以及行驶台车(30),使支承移动装置(70)的基座(34)沿着筒子架(20)的排列方向移动,移动装置(70)具有:旋转支承部(71),支承回收装置(40)、供给装置(50)以及接头装置(60),并且设置为围绕旋转轴旋转自如;以及更换单元驱动部(72),旋转驱动旋转支承部(71)。

    丝线卷装的结头解除装置、接头处理装置以及喂丝装置

    公开(公告)号:CN116281433A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211617674.7

    申请日:2022-12-15

    发明人: 山本真人

    IPC分类号: B65H69/06

    摘要: 一种丝线卷装的结头解除装置、接头处理装置以及喂丝装置。结头解除装置(70)解开喂丝卷装(P1)的包括滑结的结头(KN)。结头解除装置(70)具备:吸枪(71);承接部(72),与吸枪(71)接触,以便夹持由吸枪(71)吸引捕捉的第1丝端(Y1);气缸(73),将承接部(72)向远离喂丝卷装(P1)的方向从第1位置(PA)引导到第2位置(PB);以及挂丝机器人(74),在使吸枪(71)与承接部(72)在第1位置处接触的状态下,一边通过气缸(73)引导承接部(72)一边使吸枪(71)移动到第2位置。

    合成纤维纱用捻接器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112301485B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202010743237.4

    申请日:2020-07-29

    发明人: 山本真人

    IPC分类号: D01H15/00

    摘要: 本发明涉及一种合成纤维纱用捻接器。捻接器(66)具备接头部(66a)、配置于接头部(66a)的一侧的第一夹持部(123)、配置于接头部(66a)的另一侧的第二夹持部(133)、以及使第一夹持部(123)以及第二夹持部(133)分别移动的移动机构(170)。移动机构(170)实施如下的第一移动处理:在由第一夹持部(123)夹持且解除了第二夹持部(133)的夹持的状态下,使第一夹持部(123)向贯通方向的一侧移动,使第一纱线(YA)以及第二纱线(YB)中的由第二夹持部(133)在该解除前所夹持过的第一部分(K1)向贯通方向的一侧移动。接头部(66a)实施:在第一移动处理之前使第一纱线(YA)以及第二纱线(YB)络交的第一络交处理;以及在第一移动处理之后使第一部分(K1)络交的第二络交处理。

    卷装更换装置
    4.
    发明公开
    卷装更换装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN112299147A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202010743253.3

    申请日:2020-07-29

    发明人: 山本真人

    IPC分类号: B65H67/08 B65H67/06

    摘要: 本发明涉及一种卷装更换装置。卷装更换装置(7)具备:回收装置(40);供给装置(50);接头装置(60);移动装置(70),配置有回收装置(40)、供给装置(50)以及接头装置(60),并且使回收装置(40)、供给装置(50)以及接头装置(60)分别移动到对梭芯(24)进行作业的作业位置;以及行驶台车(30),使支承移动装置(70)的基座(34)沿着筒子架(20)的排列方向移动,移动装置(70)具有:旋转支承部(71),支承回收装置(40)、供给装置(50)以及接头装置(60),并且设置为围绕旋转轴旋转自如;以及更换单元驱动部(72),旋转驱动旋转支承部(71)。

    合成纤维纱用接头系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112299146B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202010742415.1

    申请日:2020-07-29

    发明人: 山本真人

    IPC分类号: B65H67/08

    摘要: 本发明涉及一种合成纤维纱用接头系统。卷装更换装置(7)具备:捻接器(66),使纱端(Y1)与纱端(Y2)络交而形成连续纱线(Y0);第一钩(67a、68a),被设置为,当作用于连续纱线(Y0)的张力变得大于规定值时,与该张力相应,从初始状态起的可动量变大;捕捉引导机构(61),对连续纱线(Y0)进行捕捉而使其卡止于第一钩(67a、68a),并且以在连续纱线(Y0)产生张力的方式使捕捉部分移动到规定的检查位置(P61);电位计(164),取得第一钩(67a、68a)的可动量;以及判定部(90b),基于在使捕捉引导机构(61)移动到了检查位置(P61)时由电位计(164)取得的可动量,判定接头是否成功。

    丝线加工系统以及作业机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117926480A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311353716.5

    申请日:2023-10-19

    摘要: 一种丝线加工系统以及作业机器人,能够稳定且顺畅地从供丝卷装退绕丝线。拉伸假捻加工机(1)具有:梭芯(12),能够设置卷绕有作为POY的丝线(3)的供丝卷装(5);加工位(35),对设置于梭芯的供丝卷装的丝线进行加工而形成卷绕卷装;以及导丝器(13),在从设置于梭芯的供丝卷装退绕的丝线所形成气圈的下游侧端部向加工位引导丝线。供丝台车(50)是对拉伸假捻加工机(1)进行作业的作业机器人。供丝台车含有供丝卷装位置调整装置(57),该供丝卷装位置调整装置随着从供丝卷装退绕丝线的进度推进,使供丝卷装以及导丝器中的至少其中之一移动,使丝线退绕中的供丝卷装与导丝器的距离减小。

    带式假捻装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107964703A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201710740210.8

    申请日:2017-08-25

    IPC分类号: D02G1/04

    CPC分类号: D02G1/085 D02G1/04

    摘要: 本发明的带式假捻装置,在抑制接触压力的变动的同时能够适当地控制丝线的张力。为在用相互交叉的第1带(41)和第2带(31)的交叉面夹着丝线(Y)的状态下通过使第1带(41)和第2带(31)行进来对丝线(Y)实施假捻加工的带式假捻装置,具备使第1带(41)相对于第2带(31)进退的移动装置(50),移动装置(50)具备具有沿轴向延伸的外螺纹部件(55)和拧合在外螺纹部件(55)上的内螺纹部件(56)的进给丝杠机构(53),第1带(41)以能够与外螺纹部件(55)一体移动的方式安装,通过内螺纹部件(56)绕轴旋转,第1带(41)与外螺纹部件(55)一体地沿轴向移动。

    带式假捻装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105908299A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610090205.2

    申请日:2016-02-18

    IPC分类号: D02G1/04

    CPC分类号: D02G1/04

    摘要: 本发明的带式假捻装置中,尽管贴近配置主动带轮和从动带轮但防止带的温度上升引起的耐久性下降。带延长用带轮(43)配置在从动带轮(42)的与主动带轮(41)相反的一侧。环形的带(44)卷挂在带轮(41~43)上,在从动带轮(42)上弯曲。带延长用带轮(53)配置在从动带轮(52)的与主动带轮(51)相反的一侧。环形的带(54)卷挂在带轮(51~53)上,在从动带轮(52)上弯曲。带(44)的主动带轮(41)与从动带轮(42)之间部分的中央部与带(54)的主动带轮(51)与从动带轮(52)之间部分的中央部交叉。纱线(Y)在比带(44与54)交叉的交叉点(C)靠纱道的下游侧的部分与同主动带轮(41)一起旋转的端面盘(45)的外缘部接触。

    卷装更换系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112299144B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202010742099.8

    申请日:2020-07-29

    IPC分类号: B65H67/08 B65H67/06

    摘要: 本发明涉及一种卷装更换系统(100),具备:行驶台车(30),设置为能够沿着在一个方向上排列的筒子架(20)而在一个方向上移动;行驶控制部(90b),对行驶台车(30)的行驶进行控制;传感器(131),设置于行驶台车(30),获取筒子架(20)所保持的供纱卷装(P1)上所卷绕的纱线(Y)的余量;以及预测部(90a),基于由传感器(131)获取到的纱线(Y)的余量,对纱线(Y)从供纱卷装(P1)用完的定时进行预测。

    接合器以及卷装更换装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112299145B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202010742397.7

    申请日:2020-07-29

    发明人: 山本真人

    IPC分类号: B65H67/08 B65H67/06

    摘要: 本发明涉及接合器以及卷装更换装置。接合器(10)被安装于具有由合成纤维形成的纱线(Y)的供纱卷装(P1)。接合器(10)具备安装部(11)、第一保持部(12)以及第二保持部(13)。安装部(11)能够同步旋转地被安装于供纱卷装(P1)的供纱筒管(B1)。第一保持部(12)设置于安装部(11),对供纱卷装(P1)的外层侧的纱线(Y)的第一纱端(Y1)进行保持。第二保持部(13)设置于安装部(11),对供纱卷装(P1)的内层侧的纱线(Y)的第二纱端(Y2)进行保持。