公开(公告)号：CN214643663U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202023270892.7

申请日：2020-12-28

申请人： 日照公路建设有限公司

发明人： 陈祥晨 ,  安平 ,  魏玉峰 ,  李有 ,  陈兴静 ,  张传胜 ,  张国鹏 ,  张伟 ,  胡玉涛 ,  李金峰

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J19/00 ,  G01N1/08

摘要： 本实用新型公开了一种原料自动取样装置的三维机械手，涉及取样设备领域，包括械臂，所述机械臂上设置有丝杠以及驱动所述丝杠旋转的电机，所述丝杠分为左旋螺纹部、右旋螺纹部以及光滑部，所述光滑部穿过所述机械臂，所述左旋螺纹部和所述右旋螺纹部上分别设置有结构相同的取样部件，所述取样部件包括与所述左旋螺纹部或所述右旋螺纹部螺纹连接的滑块，所述滑块的两侧连接有限位件，底部设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有取样槽。本实用新型的原料自动取样装置的三维机械手通过设置双向移动的取样部件，可以同时对粗料和细料进行取样，提高取样效率。