公开(公告)号：CN214251587U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202023221021.6

申请日：2020-12-28

申请人： 日照公路建设有限公司

发明人： 丁伟 ,  蔡翔 ,  安平 ,  毕博 ,  李有 ,  丁海洋 ,  贾贺 ,  单体柱 ,  李炳楠 ,  杨琳琳 ,  陈禹涵

IPC分类号： G01N1/04 ,  G01N1/10

摘要： 本实用新型公开了一种带有自动化机械臂的原料取样装置，涉及道路工程领域，包括机械臂以及驱动机械臂移动的驱动机构，机械臂上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆端设置有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有取料槽，机械臂的一侧设置有取料仓，取料仓的一侧设置有放料仓，放料仓与取料仓之间通过一倾斜向下的过渡板连接。本实用新型的带有自动化机械臂的原料取样装置通过在放料仓与取料仓之间设置过渡板连接，在物料尤其是粉料转移时，可以防止其掉落，且取料仓内设置有活动板，当底部剩余的物料无法取出时，可以利用升降机构将活动板升至顶部，由机械臂移动，取料槽底部的刮板将剩余的物料刮除，通过过渡板落入到放料仓内，避免物料的浪费。