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公开(公告)号：CN111133853A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010053185.8
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。
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公开(公告)号：CN111133853B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010053185.8
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。
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公开(公告)号：CN114030332A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111348227.1
申请日：2021-11-15
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： B60G17/019 , B60G17/0165 , B60G17/08 , A01B59/06
摘要： 本发明公开了一种大型动力平台用四轴多姿态控制悬挂提升装置，包括左牵引杆和右牵引杆，左牵引杆铰接有左垂直提升液压缸；右牵引杆铰接有右垂直提升液压缸；作业机具机架与大型动力平台后桥之间铰接有中央拉杆；左牵引杆的外侧面与大型动力平台后桥底端之间铰接有左水平姿态液压缸，右牵引杆的外侧面与大型动力平台后桥底端之间铰接有右水平姿态液压缸；还包括与左水平姿态液压缸、右水平姿态液压缸、左垂直提升液压缸和右垂直提升液压缸的控制端口连接的控制系统；左右两个垂直提升液压缸直接对牵引杆驱动，实现作业机具的升降，简化传动结构；水平方向姿态调控机构采用两个水平姿态液压缸构成，调整灵活，适应性强。
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公开(公告)号：CN111173797A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010068278.8
申请日：2020-01-21
申请人： 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，包括主阀体，主阀体内安装有阀杆，主阀体上设置有第一进油口、第二进油口、第一油道、工作油口A、第二油道、工作油口B、第三油道、第四油道和第二油腔；工作油口A与第二油腔之间安装有第一单向阀，第一单向阀和阀杆之间安装有用于控制第一单向阀逆向液压开启的阀芯先导机械控制装置；主阀体上安装有与阀杆同轴连接的阀杆定位装置，阀杆内设置有与主阀孔连通的径向油孔，阀杆内还设置有第一油腔；阀杆左移一定距离，在阀芯先导机械控制装置的作用下打开第一单向阀，可使阀杆处于浮动位，工作油口A与工作油口B处的油压处于浮动状态，可使负载保持一个动态平衡。
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公开(公告)号：CN109341904A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811417105.1
申请日：2018-11-26
申请人： 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明公开了一种新型牵引力传感器，包括承力筒，承力筒内安装有承力磁芯，承力磁芯包括两剪切形变磁极和两扭转形变磁极，两剪切形变磁极上分别缠绕安装有剪切形变线圈，两扭转形变磁极上分别缠绕安装有扭转形变线圈，两扭转形变磁极与两剪切形变磁极交叉设置，承力筒上设有周向定位槽；承力筒内对称安装有感应磁芯，感应磁芯包括两感应磁极，感应磁极与剪切形变磁极平行设置；各感应磁极上分别缠绕安装有感应线圈，感应线圈共同连接有差动输出回路；承力筒可承受重载荷作用，当承力筒受载荷时，承力磁芯发生剪切和扭转变形，原先磁场发生偏移和偏转的叠加，这使通过感应线圈的磁通量变化更明显，感应电流变化幅度增大。
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公开(公告)号：CN210218274U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920979037.1
申请日：2019-06-26
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学
摘要： 本实用新型公开了一种联合收割机割台提升用电液比例多路阀，连接在液压泵与割台油缸之间，包括主阀体，主阀体内安装有主阀芯，主阀体上位于主阀芯的一侧安装有液压锁，液压锁连接在割台油缸与主阀芯之间，主阀体上位于主阀芯的另一侧安装有压力补偿装置，压力补偿装置连接在液压泵与主阀芯之间；主阀体上还安装有控制主阀芯运动的阀芯位移控制装置；液压锁可以使割台固定在任何位置，不会因为自重导致割台下坠的问题；压力补偿装置保持主阀芯前后压差为恒定值，使割台油缸稳定运行；阀芯位移控制装置实现了电控操作，提高了智能化程度；本实用新型结构简单，设计合理，操作省时省力，克服了现有手动操作多路阀操作费力、精度低等问题。
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公开(公告)号：CN211880904U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020106874.6
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，本实用新型在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本实用新型提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209027701U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821972217.9
申请日：2018-11-26
申请人： 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本实用新型公开了一种新型牵引力传感器，包括承力筒，承力筒内安装有承力磁芯，承力磁芯包括两剪切形变磁极和两扭转形变磁极，两剪切形变磁极上分别缠绕安装有剪切形变线圈，两扭转形变磁极上分别缠绕安装有扭转形变线圈，两扭转形变磁极与两剪切形变磁极交叉设置，承力筒上设有周向定位槽；承力筒内对称安装有感应磁芯，感应磁芯包括两感应磁极，感应磁极与剪切形变磁极平行设置；各感应磁极上分别缠绕安装有感应线圈，感应线圈共同连接有差动输出回路；承力筒可承受重载荷作用，当承力筒受载荷时，承力磁芯发生剪切和扭转变形，原先磁场发生偏移和偏转的叠加，这使通过感应线圈的磁通量变化更明显，感应电流变化幅度增大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211901129U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020142606.X
申请日：2020-01-21
申请人： 日照海卓液压有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，包括主阀体，主阀体内安装有阀杆，主阀体上设置有第一进油口、第二进油口、第一油道、工作油口A、第二油道、工作油口B、第三油道、第四油道和第二油腔；工作油口A与第二油腔之间安装有第一单向阀，第一单向阀和阀杆之间安装有用于控制第一单向阀逆向液压开启的阀芯先导机械控制装置；主阀体上安装有与阀杆同轴连接的阀杆定位装置，阀杆内设置有与主阀孔连通的径向油孔，阀杆内还设置有第一油腔；阀杆左移一定距离，在阀芯先导机械控制装置的作用下打开第一单向阀，可使阀杆处于浮动位，工作油口A与工作油口B处的油压处于浮动状态，可使负载保持一个动态平衡。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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