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公开(公告)号:CN101454850B
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN200780019151.X
申请日:2007-05-10
申请人: 日特机械工程株式会社
CPC分类号: B65H54/10 , B65H51/06 , B65H59/36 , H01F41/094
摘要: 本发明提供一种绕线装置、张紧装置以及绕线方法。绕线装置(100)对卷芯(11)缠绕线材(3),包括:绕着轴中心线旋转而供线材(3)缠绕的卷芯(11);绕着轴中心线旋转而对卷芯(11)陆续放出绕挂的线材的辊(21);调节从辊(21)供给到卷芯(11)的线材(3)的张力的张紧装置(15);绕挂于辊(21)的线材(3)的缠绕形状以及缠绕径与缠绕于卷芯(11)的线材(3)的缠绕形状以及缠绕径大致相同。
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公开(公告)号:CN102237763A
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201110057751.3
申请日:2011-03-04
申请人: 日特机械工程株式会社
发明人: 田口广之
IPC分类号: H02K15/095
摘要: 本发明提供一种线材的绕线装置,能够在定子的磁极上高精度并且高速地缠绕线材。该线材的绕线装置将从线嘴导出的线材缠绕在定子的磁极上。具有使线嘴在与磁极的轴垂直的方向上移动的线嘴移动机构,线嘴移动机构具有:台座;活动台,其能够以在与磁极的轴心垂直的方向上移动的方式设置在台座上,且在其上固定有线嘴;驱动源,其构成为设置在台座上且能够使旋转部件旋转;连结部件,其一端被轴支承于偏离旋转部件的旋转中心的位置,另一端被轴支承于活动台。具备定子芯动作机构,其使定子芯动作以使磁极摇动,线嘴移动机构构成为:使线嘴在与磁极的轴大致垂直的方向并且在与磁极的摇动方向不同的方向上移动。
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公开(公告)号:CN108726278A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810342374.X
申请日:2018-04-17
申请人: 日特机械工程株式会社
摘要: 本发明涉及张紧装置以及张紧控制方法。张紧装置(100)具备:张紧杆(30),其构成为能够以转动销(31A)为中心进行转动,并且卡止有线材(1);臂马达(25),其通过供电被驱动而进行旋转;以及连杆机构(40),其将臂马达(25)所产生的旋转扭矩作为绕转动销(31A)的扭矩而传递至张紧杆(30)。
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公开(公告)号:CN108724150A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810337067.2
申请日:2018-04-16
申请人: 日特机械工程株式会社
CPC分类号: B25J9/0093 , B25J9/08 , B65G15/30 , B65G47/90
摘要: 本发明提供一种机器人装置。机器人装置(10)具备:支承腿(12);水平部件(13),其沿水平方向延伸地设置在支承腿(12)的上部;水平移动台(14),其安装于水平部件(13)的下表面,且能够沿水平部件(13)的长边方向移动;旋转体(23),其以向下方突出的方式设置于水平移动台(14)并以铅垂轴为旋转中心进行旋转;以及升降杆(26),其以从旋转体(23)的旋转中心偏移并能够沿铅垂方向移动的方式设置在旋转体(23),且在升降杆(26)的下端安装有操作夹具(27)。
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公开(公告)号:CN101454850A
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200780019151.X
申请日:2007-05-10
申请人: 日特机械工程株式会社
CPC分类号: B65H54/10 , B65H51/06 , B65H59/36 , H01F41/094
摘要: 本发明提供一种绕线装置、张紧装置以及绕线方法。绕线装置(100)对卷芯(11)缠绕线材(3),包括:绕着轴中心线旋转而供线材(3)缠绕的卷芯(11);绕着轴中心线旋转而对卷芯(11)陆续放出绕挂的线材的辊(21);调节从辊(21)供给到卷芯(11)的线材(3)的张力的张紧装置(15);绕挂于辊(21)的线材(3)的缠绕形状以及缠绕径与缠绕于卷芯(11)的线材(3)的缠绕形状以及缠绕径大致相同。
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公开(公告)号:CN102237763B
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201110057751.3
申请日:2011-03-04
申请人: 日特机械工程株式会社
发明人: 田口广之
IPC分类号: H02K15/095
摘要: 本发明提供一种线材的绕线装置,能够在定子的磁极上高精度并且高速地缠绕线材。该线材的绕线装置将从线嘴导出的线材缠绕在定子的磁极上。具有使线嘴在与磁极的轴垂直的方向上移动的线嘴移动机构,线嘴移动机构具有:台座;活动台,其能够以在与磁极的轴心垂直的方向上移动的方式设置在台座上,且在其上固定有线嘴;驱动源,其构成为设置在台座上且能够使旋转部件旋转;连结部件,其一端被轴支承于偏离旋转部件的旋转中心的位置,另一端被轴支承于活动台。具备定子芯动作机构,其使定子芯动作以使磁极摇动,线嘴移动机构构成为:使线嘴在与磁极的轴大致垂直的方向并且在与磁极的摇动方向不同的方向上移动。
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