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公开(公告)号:CN110382790A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201880015224.6
申请日:2018-08-24
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: E02F9/26 , G01G19/16 , G01G23/365
摘要: 控制器(18)根据装载到运送车辆的作业对象物的总重量的目标值即目标载重量(P)、表示达到目标载重量(P)为止所需的工程机械的装载次数的设定装载次数以及表示铲斗(7)的形状的铲斗形状信息,计算通过工程机械的一次装载作业应装载到运送车辆的作业对象物的重量的适当值即适当装载重量(Wa),根据适当装载重量(Wa)和铲斗形状信息,生成将适当装载重量(Wa)的作业对象物装载到铲斗时的作业对象物的状态的插图即适当量插图(30),使显示装置(19)重叠显示铲斗(7)的插图(29)和适当量插图(30)。
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公开(公告)号:CN110392756A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201880014384.9
申请日:2018-04-27
申请人: 日立建机株式会社
摘要: 液压挖掘机(1)具有控制器(21),该控制器(21)具有根据前作业机(12)进行作业对象物的运送动作的期间的动臂油缸(16)的推力信息来运算作业对象物的载荷的载荷运算部(52),控制器(21)还具有:速度限制值运算部(55),其根据开始运送动作时的作业机(12)的姿势信息来运算动臂油缸(16)的速度的限制值(Vlim);速度指令修正部(50),其在动臂油缸速度超过限制值(Vlim)时,修正并输出所述速度指令使得动臂油缸速度成为所述限制值;以及驱动信号生成部(51),其根据从速度指令修正部输出的速度指令生成动臂油缸的驱动信号并进行输出。
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公开(公告)号:CN118901077A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202380026401.1
申请日:2023-03-22
申请人: 日立建机株式会社
发明人: 星野和则
摘要: 提供远程操纵系统,其包括对工程机械和远程操纵装置进行匹配的匹配服务器,其中,检索候补作业,并相对于进行了登录认证的第1操作员所操作的第1远程操纵装置提示,在针对从所述候补作业中选择出的选择作业从所述第1远程操纵装置接收到辅助要求的通知的情况下,从处于登录的操作员之中检测能够辅助所述选择作业的第2操作员,向所述第2操作员所操作的第2远程操纵装置通知所述辅助要求以及与所述辅助要求有关的作业,在从所述第2远程操纵装置接收到对于所述辅助要求的接受的通知的情况下,基于所述数据库,将所述第1远程操纵装置以及所述第2远程操纵装置的双方相对于成为所述选择作业中所用的操纵对象的所述工程机械进行通信连接。
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公开(公告)号:CN110392756B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201880014384.9
申请日:2018-04-27
申请人: 日立建机株式会社
摘要: 液压挖掘机(1)具有控制器(21),该控制器(21)具有根据前作业机(12)进行作业对象物的运送动作的期间的动臂油缸(16)的推力信息来运算作业对象物的载荷的载荷运算部(52),控制器(21)还具有:速度限制值运算部(55),其根据开始运送动作时的作业机(12)的姿势信息来运算动臂油缸(16)的速度的限制值(Vlim);速度指令修正部(50),其在动臂油缸速度超过限制值(Vlim)时,修正并输出所述速度指令使得动臂油缸速度成为所述限制值;以及驱动信号生成部(51),其根据从速度指令修正部输出的速度指令生成动臂油缸的驱动信号并进行输出。
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公开(公告)号:CN110382792B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201880015902.9
申请日:2018-08-30
申请人: 日立建机株式会社
摘要: 本发明提供一种作业机械,根据前部作业机(12)的动臂缸(16)的作业负载和与前部作业机(12)的姿势有关的信息即姿势信息,运算前部作业机(12)所保持的搬运物的重量即荷载值(W),基于根据姿势信息所获得的、与前部作业机(12)的姿势有关的指标即姿势指标值,变更用于判定是否需要荷载测量系统的再校正的荷载阈值(T),根据荷载值(W)与荷载阈值(T),判定是否需要荷载测量系统的再校正,将判定结果显示于显示画面(30)而对作业员进行通知。由此,不论作业机械的前部作业机的姿势的差异都可以更适当地检测出测量精度的恶化。
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公开(公告)号:CN110382792A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201880015902.9
申请日:2018-08-30
申请人: 日立建机株式会社
摘要: 本发明提供一种作业机械,根据前部作业机(12)的动臂缸(16)的作业负载和与前部作业机(12)的姿势有关的信息即姿势信息,运算前部作业机(12)所保持的搬运物的重量即荷载值(W),基于根据姿势信息所获得的、与前部作业机(12)的姿势有关的指标即姿势指标值,变更用于判定是否需要荷载测量系统的再校正的荷载阈值(T),根据荷载值(W)与荷载阈值(T),判定是否需要荷载测量系统的再校正,将判定结果显示于显示画面(30)而对作业员进行通知。由此,不论作业机械的前部作业机的姿势的差异都可以更适当地检测出测量精度的恶化。
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公开(公告)号:CN110382790B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201880015224.6
申请日:2018-08-24
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: E02F9/26 , G01G19/16 , G01G23/365
摘要: 控制器(18)根据装载到运送车辆的作业对象物的总重量的目标值即目标载重量(P)、表示达到目标载重量(P)为止所需的工程机械的装载次数的设定装载次数以及表示铲斗(7)的形状的铲斗形状信息,计算通过工程机械的一次装载作业应装载到运送车辆的作业对象物的重量的适当值即适当装载重量(Wa),根据适当装载重量(Wa)和铲斗形状信息,生成将适当装载重量(Wa)的作业对象物装载到铲斗时的作业对象物的状态的插图即适当量插图(30),使显示装置(19)重叠显示铲斗(7)的插图(29)和适当量插图(30)。
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公开(公告)号:CN110382789B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201880013791.8
申请日:2018-09-21
申请人: 日立建机株式会社
摘要: 本发明的液压挖掘机(1)的控制器(21)进行根据作业机(12)的姿势,判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车(2)的作业对象物装入的第一判定,根据动臂缸(16)的推力和第一判定的判定结果,计算通过液压挖掘机装入到自卸车的作业对象物的荷载即第一荷载,根据从自卸车的控制器(40)发送的判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车的作业对象物装入的第二判定的判定结果和第一判定的判定结果,进行判定是否对第一荷载进行累计的第三判定,在通过第三判定判定为对第一荷载进行累计的情况下,累计第一荷载,由此计算自卸车的装载重量。
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公开(公告)号:CN110382789A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201880013791.8
申请日:2018-09-21
申请人: 日立建机株式会社
摘要: 本发明的液压挖掘机(1)的控制器(21)进行根据作业机(12)的姿势,判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车(2)的作业对象物装入的第一判定,根据动臂缸(16)的推力和第一判定的判定结果,计算通过液压挖掘机装入到自卸车的作业对象物的荷载即第一荷载,根据从自卸车的控制器(40)发送的判定是否进行了通过液压挖掘机向自卸车的作业对象物装入的第二判定的判定结果和第一判定的判定结果,进行判定是否对第一荷载进行累计的第三判定,在通过第三判定判定为对第一荷载进行累计的情况下,累计第一荷载,由此计算自卸车的装载重量。
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