衬垫纸除去装置、取板装置及其方法

    公开(公告)号:CN101868413B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN200880117114.7

    申请日:2008-11-19

    发明人: 峰伸也 久保岳

    IPC分类号: B65H3/00

    摘要: 衬垫纸除去装置(14)具备臂部(42)、卡合于臂部(42)的前端部的头部(44)、以及使臂部(42)向头部(44)接近板状体的方向或远离板状体的方向移动的移动机构(46)。头部(44)具备头部主体(54)及至少一个夹持衬垫纸的夹持机构(56)。移动机构(46)使臂部(42)向头部(44)接近板状体的方向移动,夹持机构(56)夹持最表面的衬垫纸,移动机构(46)使臂部(42)向头部(44)远离板状体的方向移动,之后,夹持机构(56)将夹持的衬垫纸释放而从板状体除去该衬垫纸。

    衬垫纸除去装置、取板装置及其方法

    公开(公告)号:CN101868413A

    公开(公告)日:2010-10-20

    申请号:CN200880117114.7

    申请日:2008-11-19

    发明人: 峰伸也 久保岳

    IPC分类号: B65H3/00

    摘要: 衬垫纸除去装置(14)具备臂部(42)、卡合于臂部(42)的前端部的头部(44)、以及使臂部(42)向头部(44)接近板状体的方向或远离板状体的方向移动的移动机构(46)。头部(44)具备头部主体(54)及至少一个夹持衬垫纸的夹持机构(56)。移动机构(46)使臂部(42)向头部(44)接近板状体的方向移动,夹持机构(56)夹持最表面的衬垫纸,移动机构(46)使臂部(42)向头部(44)远离板状体的方向移动,之后,夹持机构(56)将夹持的衬垫纸释放而从板状体除去该衬垫纸。