公开(公告)号：CN112148317A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011063357.6

申请日：2020-09-30

申请人： 昂纳信息技术(深圳)有限公司

发明人： 宁江龙 ,  任建峰

IPC分类号： G06F8/61 ,  G06F8/65 ,  G06F11/10

摘要： 本发明涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达系统的在线升级装置及激光雷达系统。该在线升级装置包括接口模块和用于控制激光雷达系统工作状态的FPGA控制模块，FPGA控制模块包括数据接收校验单元、升级控制单元、数据读写校验单元和数据存储模块，升级控制单元与数据接收校验单元和数据读写校验单元连接，接口模块接收用于对FPGA控制模块进行软件升级的升级数据，并将该升级数据传输至数据接收校验单元，升级控制单元控制数据接收校验单元对该升级数据进行校验，并控制数据读写校验单元将通过校验的升级数据写入数据存储模块进行存储，并对写入数据存储模块的升级数据进行回读校验。本发明能提高系统整体的集成度，降低成本，提高升级可靠性。

公开(公告)号：CN111781579A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010617457.2

申请日：2020-06-30

申请人： 昂纳信息技术(深圳)有限公司

发明人： 任建峰 ,  虞爱华 ,  宁江龙 ,  肖文杰

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/02

摘要： 本发明涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达扫描装置的控制方法。该控制方法包括步骤：根据第一方向角度范围内的角度分辨率要求，设置第一扫描运动模式的运动参数，控制第一旋转反射机构以第一扫描运动模式旋转，接收激光束并进行第一方向的偏转；控制第二旋转反射机构以第二扫描运动模式旋转，并进行第二方向的扫描。本发明能实现自由调节第一方向特定角度范围内扫描线数和扫描线间的夹角，并进一步实现在不同角度范围内获取不同的分辨率，满足在第一方向视场角范围进行高密度扫描的需求，探测精度高，达到不同的激光雷达探测效果。

公开(公告)号：CN213211012U

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202022210618.4

申请日：2020-09-30

申请人： 昂纳信息技术(深圳)有限公司

发明人： 宁江龙 ,  任建峰

IPC分类号： G06F8/61 ,  G06F8/65 ,  G06F11/10

摘要： 本实用新型涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达系统的在线升级装置及激光雷达系统。该在线升级装置包括接口模块和用于控制激光雷达系统工作状态的FPGA控制模块，FPGA控制模块包括数据接收校验单元、升级控制单元、数据读写校验单元和数据存储模块，升级控制单元与数据接收校验单元和数据读写校验单元连接，接口模块接收用于对FPGA控制模块进行软件升级的升级数据，并将该升级数据传输至数据接收校验单元，升级控制单元控制数据接收校验单元对该升级数据进行校验，并控制数据读写校验单元将通过校验的升级数据写入数据存储模块进行存储，并对写入数据存储模块的升级数据进行回读校验。本实用新型能提高系统整体的集成度，降低成本，提高升级可靠性。