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公开(公告)号：CN108526493B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810658655.6
申请日：2018-06-25
申请人： 昆山华恒焊接股份有限公司 , 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于切断坡口一体机的刀盘组件，包括设有用以容纳待加工件的通孔的刀盘及沿通孔圆周间隔设置在刀盘上的第一刀盒和第二刀盒，所述第一刀盒包括突伸入通孔内的第一刀柄座、设置在第一刀柄座末端的切断刀和位于切断刀后侧的第一坡口刀，所述第二刀盒包括突伸入通孔的第二刀柄座及设置在第二刀柄座末端的第二坡口刀，所述第二坡口刀沿通孔径向伸入通孔中的深度大于第一坡口刀伸入通孔的深度且小于切断刀伸入通孔的深度。如此设置，整个加工过程实现切断和坡口的一次性完成，且完成度高、精度高。
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公开(公告)号：CN116060954A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211202043.9
申请日：2022-09-29
申请人： 昆山华恒焊接股份有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种管道自动化预制生产线及其生产方法，所述管道自动化预制生产线包括控制系统以及接收所述控制系统的指令的管道立库系统、定长系统、切断坡口下料一体系统、打磨系统、组对系统、自动焊接系统、物流系统，所述物流系统衔接各系统，所述管道立库系统存放管道，所述控制系统发出调取指令，所述管道立库系统调取所需的所述管道，所述管道被调取后到达所述定长系统被定尺定长，再经由所述物流系统传递至所述切断坡口下料一体系统进行切断和开坡口的一体化加工，并再经所述打磨系统打磨，继而与需焊接的管件于所述组对系统处进行组对，最后经所述自动焊接系统焊接以完成所述管道的预制。
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公开(公告)号：CN109093304A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811136972.8
申请日：2018-09-28
申请人： 昆山华恒焊接股份有限公司 , 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒机器人有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/053
摘要： 本发明公开了一种焊接机器人及具有该机器人的自动组焊系统，其中所涉及的焊接机器人包括机身、连接至所述机身的活动臂以及连接至所述活动臂的焊接机构，所述机身包括本体及相对所述本体高度可调的伸缩颈；所述活动臂包括依次连接的平移臂、第一转臂及第二转臂，所述平移臂前后朝向且沿其自身长度方向移动的设置于所述伸缩颈上，所述第一转臂绕第一横向轴转动的设置于所述平移臂的前端，所述第二转臂绕第二横向轴转动的设置于第一转臂远离所述平移臂的一端，所述焊接机构连接至第二转臂远离所述第一转臂的一端且具有用于焊接的焊枪；本发明所提供的焊接机器人能够替代人工，在焊接过程中可以减少人为参与，提高焊件整体焊接质量。
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公开(公告)号：CN108526493A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810658655.6
申请日：2018-06-25
申请人： 昆山华恒焊接股份有限公司 , 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于切断坡口一体机的刀盘组件，包括设有用以容纳待加工件的通孔的刀盘及沿通孔圆周间隔设置在刀盘上的第一刀盒和第二刀盒，所述第一刀盒包括突伸入通孔内的第一刀柄座、设置在第一刀柄座末端的切断刀和位于切断刀后侧的第一坡口刀，所述第二刀盒包括突伸入通孔的第二刀柄座及设置在第二刀柄座末端的第二坡口刀，所述第二坡口刀沿通孔径向伸入通孔中的深度大于第一坡口刀伸入通孔的深度且小于切断刀伸入通孔的深度。如此设置，整个加工过程实现切断和坡口的一次性完成，且完成度高、精度高。
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公开(公告)号：CN107234258A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710546379.X
申请日：2017-07-06
申请人： 昆山华恒焊接股份有限公司
CPC分类号： B23B29/02 , B23B29/025 , B23B29/027 , B23B35/00
摘要： 一种用于加工管道坡口机卡盘的镗刀机构及卡盘加工方法，所述镗刀机构包括：镗刀杆，所述镗刀杆的轴向一端固定设有镗刀；连接座，所述连接座轴向可滑动的套设于所述镗刀杆的外围，且周向固定于所述镗刀杆；紧固件，所述紧固件适于轴向固定所述镗刀杆和连接座；旋转轴套，所述旋转轴套轴向固定连接所述镗刀杆，且相对所述镗刀杆周向可旋转；所述镗刀、旋转轴套分别设置于所述连接座的轴向两侧。所述的镗刀机构能够直接固定设置于管道坡口机，并对管道坡口机的两个卡盘进行加工。从而能够最大限度的保证两个卡盘的中心位置与刀盘的中心位置在同一直线上。
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公开(公告)号：CN106041275A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610588974.5
申请日：2016-07-25
申请人： 昆山华恒焊接股份有限公司
IPC分类号： B23K9/32
CPC分类号： B23K9/32
摘要： 本发明提供了一种焊丝预热枪，所述焊丝预热枪包括导电座、第一陶瓷绝缘套和出丝装置，所述导电座上设有用以连接一加热电源的接头和沿轴向贯穿设置的第一行丝道，所述第一陶瓷绝缘套上沿轴向贯穿设置有第二行丝道，所述出丝装置上沿轴向贯穿设置有第三行丝道，所述第一陶瓷绝缘套的两端与所述导电座和出丝装置分别连接并使得第二行丝道的两端与第一行丝道和第二行丝道分别连通。本发明的焊丝预热枪，焊丝受热均匀，能源利用率高，用户使用安全。
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公开(公告)号：CN103586621B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310615038.5
申请日：2013-11-28
申请人： 昆山华恒焊接股份有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明提供一种管件法兰焊接定位装置，其包括固定座、安装在固定座上的第一定位机构、安装在固定座上并与第一定位机构相抵持的推拉块以及与推拉块相配合的推拉驱动机构。所述固定座设有基座及自基座沿管件轴向延伸的中心轴，所述第一定位机构套在所述中心轴上。所述第一定位机构包括若干设置在基座和推拉块之间的第一浮动楔块、以及沿中心轴圆周方向套在若干所述第一浮动楔块上的第一弹性元件。所述第一浮动楔块和推拉块之间设有相互配合的斜面。所述第一定位机构被如此设置：在推拉驱动机构沿轴向推拉所述推拉块时，所述第一浮动楔块在推拉块和第一弹性元件的作用下沿中心轴径向向内或向外移动。
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公开(公告)号：CN103624472A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310649465.5
申请日：2013-12-06
申请人： 昆山华恒焊接股份有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/00
CPC分类号： B23K37/0533 , B23K37/0538 , B23K2101/06
摘要： 本发明提供一种卡盘夹紧装置，其包括卡盘本体、设置于卡盘本体上的若干卡爪机构、调节卡爪机构卡持状态的调节机构、以及驱动调节机构的驱动装置。所述驱动装置包括驱动电机、连接驱动电机的减速机以及连接减速机与调节机构的牙嵌式离合器。
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公开(公告)号：CN103586621A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310615038.5
申请日：2013-11-28
申请人： 昆山华恒焊接股份有限公司
IPC分类号： B23K37/053
CPC分类号： B23K37/0531 , B23K37/0435 , B23K2101/06
摘要： 本发明提供一种管件法兰焊接定位装置，其包括固定座、安装在固定座上的第一定位机构、安装在固定座上并与第一定位机构相抵持的推拉块以及与推拉块相配合的推拉驱动机构。所述固定座设有基座及自基座沿管件轴向延伸的中心轴，所述第一定位机构套在所述中心轴上。所述第一定位机构包括若干设置在基座和推拉块之间的第一浮动楔块、以及沿中心轴圆周方向套在若干所述第一浮动楔块上的第一弹性元件。所述第一浮动楔块和推拉块之间设有相互配合的斜面。所述第一定位机构被如此设置：在推拉驱动机构沿轴向推拉所述推拉块时，所述第一浮动楔块在推拉块和第一弹性元件的作用下沿中心轴径向向内或向外移动。
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公开(公告)号：CN109093204B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201811122694.0
申请日：2018-09-26
申请人： 昆山华恒焊接股份有限公司 , 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种管件坡口自动加工设备及其加工方法，基于所涉及管件定型定心反馈调节组件的结构，在其具体应用于管件坡口自动加工设备的场景中，管件定型定心反馈调节组件可以在坡口加工前对管件的椭圆度及轴心线位置进行反馈调整，从而确保管件在坡口加工时具有较高的坡口加工质量。
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