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公开(公告)号：CN113246163B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110612335.9
申请日：2021-06-02
Applicant: 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种全自动物料抓取调节装置，用于结合至自动化设备，包括基座、旋转结合于所述基座上的夹取组件、第一驱动装置及连动组件，所述第一驱动装置结合于基座，所述第一驱动装置驱动连动组件进而连动夹取组件运动，所述连动组件上结合有驱动部，所述夹取组件上形成有滑动槽，所述驱动部对应插入滑动槽，所述驱动部能够被第一驱动装置驱动而相对基座实现沿直线段A移动，所述直线段A与滑动槽的延伸路径方向不平行且不完全重叠。能够简单且便捷的调整物料角度和位置。
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公开(公告)号：CN119590833A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411868083.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种塔形/锥形产品的上料设备，用于对具有一端截面大且另一端截面小的外形的塔形/锥形产品的理料和传送，该上料设备包括：来料模块，设有出料口；理料模块，设有第一辊棒体及第二辊棒体，所述第一辊棒体和第二辊棒体并排间隔设置并形成挂料间隙，所述压料件位于所述挂料间隙的上方；塔形/锥形产品经所述出料口投料至挂料间隙内，并能够形成截面大的一端被限位在所述挂料间隙内且截面小的一端向下悬空成直立状态；所述第一辊棒体和第二辊棒体倾斜设置且被配置为挂料间隙与出料口对应的一端高于另一端，所述第一辊棒体和第二辊棒体能够分别以各自轴线为转轴旋转，实现将投料至挂料间隙内的塔形/锥形产品从一端滑落至另一端。
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公开(公告)号：CN114754636B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210498459.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司
IPC: F42B33/02
Abstract: 本申请公开了一种可调式高效高精度的火工品药剂计量装置，包括：设备主体；药筒，固定于设备主体，且于下端形成出药口；固定板，固定于设备主体且形成位于出药口下方的落药槽，固定板横向贯穿有向上与落药槽连通的容纳孔；剂量板，安装于容纳孔内，其沿上下方向贯穿有若干个剂量孔，若干个剂量孔沿横向方向排列成两排，剂量板沿横向方向贯穿有若干个与剂量孔一一对应且沿横向连通的调节孔；若干个调节块，分别对应设置于调节孔内；固定板贯穿形成有若干个沿横向方向排列成两排的配合孔，且两排所述配合孔之间的间距是两排剂量孔之间的间距的两倍，其中落药槽沿横向方向位于两排配合孔的中间；若干传输管，一一对应与配合孔下方匹配连通。
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公开(公告)号：CN113246163A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110612335.9
申请日：2021-06-02
Applicant: 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种全自动物料抓取调节装置，用于结合至机械手或多轴移动平台或自动化设备，包括基座、旋转结合于所述基座上的夹取组件、第一驱动装置及连动组件，所述第一驱动装置结合于基座，所述第一驱动装置驱动连动组件进而连动夹取组件运动，所述连动组件上结合有驱动部，所述夹取组件上形成有滑动槽，所述驱动部对应插入滑动槽，所述驱动部能够被第一驱动装置驱动而相对基座实现沿直线段A移动，所述直线段A与滑动槽的延伸路径方向不平行且不完全重叠。能够简单且便捷的调整物料角度和位置。
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公开(公告)号：CN114754636A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210498459.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司
IPC: F42B33/02
Abstract: 本申请公开了一种可调式高效高精度的火工品药剂计量装置，包括：设备主体；药筒，固定于设备主体，且于下端形成出药口；固定板，固定于设备主体且形成位于出药口下方的落药槽，固定板横向贯穿有向上与落药槽连通的容纳孔；剂量板，安装于容纳孔内，其沿上下方向贯穿有若干个剂量孔，若干个剂量孔沿横向方向排列成两排，剂量板沿横向方向贯穿有若干个与剂量孔一一对应且沿横向连通的调节孔；若干个调节块，分别对应设置于调节孔内；固定板贯穿形成有若干个沿横向方向排列成两排的配合孔，且两排所述配合孔之间的间距是两排剂量孔之间的间距的两倍，其中落药槽沿横向方向位于两排配合孔的中间；若干传输管，一一对应与配合孔下方匹配连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114754634A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210476820.2
申请日：2022-04-30
Applicant: 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司
IPC: F42B30/00
Abstract: 本申请公开了一种自适应调整压入深度的高精度结弹设备，包括：设备支架，包括压入支撑台及用于承载半成品组件的承载台；滑动块，滑动安装于所述压入支撑台；第一驱动组件，驱动滑动块相对压入支撑台沿第一方向移动；压入冲子，固定安装于滑动块，压入冲子呈中空的管状且于一端形成有按压异形槽；弹簧顶杆，安装于滑动块且由压入冲子的一端插入并从压入冲子的另一端穿出，弹簧顶杆能相对压入冲子沿第一方向移动；压缩弹簧，套设在弹簧顶杆外围，压缩弹簧的一端顶在弹簧顶杆上，压缩弹簧的另一端顶在滑动块上，使得在常态时，弹簧顶杆一端凸伸出按压异形槽，在工作状态时，弹簧顶杆一端被组装零件推动而向上缩回至按压异形槽的顶端。
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公开(公告)号：CN114734216A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210349835.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种塔形弹簧的组装位置定位设备及识别方法，所述设备包括：CCD视觉检测模块；伺服旋转模块，伺服旋转模块包括伺服电机及旋转驱动头，伺服电机驱动旋转驱动头旋转；弹簧承载模块，包括承载台及弹簧承载调节头，承载台形成有相对的上表面和下表面；弹簧承载调节头转动结合于所述承载台，弹簧承载调节头包括从承载台的上表面露出的弹簧承载端、及从承载台的下表面露出的转动调节端；弹簧承载端用于承载待调节弹簧，转动调节端对应与旋转驱动头匹配而被驱动旋转，转动调节端形成有第一位置特征点；弹簧承载端形成有从承载台的上表面露出的第二位置特征点。能够精准的调整和识别待调节弹簧位置。
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公开(公告)号：CN113060549B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110612339.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种产品智能排料装盘设备，包括相互配合的多轴抓取模块、两轴变位模块、变位抓取模块及间距调整模块。多轴抓取模块包括能够实现多轴方向移动的多轴移动平台及结合于所述多轴移动平台上的多个第一夹爪构件。两轴变位模块包括承载座、底座及支撑座，承载座与底座转动连接，底座与支撑座转动连接，且承载座的旋转轴与底座的旋转轴垂直。变位抓取模块包括多个第二夹爪构件及多轴移动模块，第二夹爪构件可旋转的结合于多轴移动模块。间距调整模块包括承载平台、滑动结合于承载平台上的多个载具及连动构件，多个载具之间通过连动构件连动，多个载具能够在承载平台上滑动而相对靠近或疏远。能够自动调整和搬运产品。
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公开(公告)号：CN119595166A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411868090.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种转轴模组的扭力自动调整设备，包括：机架；动夹座，设有转动基座、径向随动座、切向随动座及动夹具，该动夹具用于夹持待测转轴模组的左旋转臂；定夹座，设有用于夹持待测转轴模组的右旋转臂的定夹具；扭力调节座，设有扭力调节臂，当扭力调节臂移动位于第一位置时与扭力调节件锁定；当扭力调节臂移动位于第二位置时与扭力调节件不锁定；扭力测试传感器组件，被配置为当扭力调节臂移动位于第二位置时测得左旋转臂相对右旋转臂转动时的扭力值A；控制系统，接收所述扭力值A并进行计算，当扭力值A大于设定范围值或者小于设定范围值时，控制调节臂调节扭力调节件以改变左旋转臂和右旋转臂之间的扭力值。
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公开(公告)号：CN114734216B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210349835.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种塔形弹簧的组装位置定位设备及识别方法，所述设备包括：CCD视觉检测模块；伺服旋转模块，伺服旋转模块包括伺服电机及旋转驱动头，伺服电机驱动旋转驱动头旋转；弹簧承载模块，包括承载台及弹簧承载调节头，承载台形成有相对的上表面和下表面；弹簧承载调节头转动结合于所述承载台，弹簧承载调节头包括从承载台的上表面露出的弹簧承载端、及从承载台的下表面露出的转动调节端；弹簧承载端用于承载待调节弹簧，转动调节端对应与旋转驱动头匹配而被驱动旋转，转动调节端形成有第一位置特征点；弹簧承载端形成有从承载台的上表面露出的第二位置特征点。能够精准的调整和识别待调节弹簧位置。
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