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公开(公告)号：CN118992515B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411157156.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 昆山巴洛德机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动上料的棒材送料机，包括推料组件，包括推板、延伸板、间隔块、推杆、转动轮、活动柱、支撑杆、连接杆以及固定轴，所述延伸板通过铰接板与所述推板一侧铰接，所述间隔块固定于所述推板顶部，所述推板上开设有滑槽，所述推杆位于所述滑槽内，所述推板内开设有腔室，所述转动轮通过铰接板与所述腔室内壁转动连接，所述活动柱插接于所述转动轮内。本发明有益效果为：通过推料组件的设置，可使每次上料的棒材数量稳定，不会出现过多或者过少的情况，同时能够控制多个棒材之间的距离，从而确保后续加工工序能够持续、均衡地进行作业，减少了因等待棒材或处理过多棒材而造成的时间浪费，大幅提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118992515A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411157156.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 昆山巴洛德机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动上料的棒材送料机，包括推料组件，包括推板、延伸板、间隔块、推杆、转动轮、活动柱、支撑杆、连接杆以及固定轴，所述延伸板通过铰接板与所述推板一侧铰接，所述间隔块固定于所述推板顶部，所述推板上开设有滑槽，所述推杆位于所述滑槽内，所述推板内开设有腔室，所述转动轮通过铰接板与所述腔室内壁转动连接，所述活动柱插接于所述转动轮内。本发明有益效果为：通过推料组件的设置，可使每次上料的棒材数量稳定，不会出现过多或者过少的情况，同时能够控制多个棒材之间的距离，从而确保后续加工工序能够持续、均衡地进行作业，减少了因等待棒材或处理过多棒材而造成的时间浪费，大幅提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN220975711U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322631637.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 昆山巴洛德机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及置料台领域，尤其是垫棒料式置料台。该置料台包括台体，所述台体一侧设有用于让棒料往下滑的棒料滑落台，棒料滑落台上滑配连接有用于将棒料与棒料滑落台隔开一段距离的置料板，棒料滑落台上安装有用于定位置料板的定位机构。本实用新型通过可以抽拉的置料板来放置棒料，使得棒料能够与棒料滑落台之间隔开一段距离，使得可以方便的取走起吊棒料的吊绳，提高了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN217572807U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221494193.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 昆山巴洛德机器人有限公司
IPC: B25H1/04
Abstract: 本实用新型涉及底座领域，尤其是多角度移动式底座。该底座包括框架、直线轨道、垫块、支撑件、固定板、固定螺丝、限位机构、锁定机构，所述直线轨道一端铰接在框架上，直线轨道上滑配连接有垫块，直线轨道上安装有支撑件，直线轨道侧端设有固定板，固定板上设有腰型孔，固定螺丝穿过腰型孔，框架上设有数个用于连接固定螺丝的螺纹孔，框架侧端设有限位机构。本实用新型通过直线轨道、垫块、支撑件来支撑加工设备，通过垫块在直线轨道上的滑动，来实现加工设备的水平移动。通过锁定机构将设备定位在底座上。本申请可以提高加工设备的移动效率。
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公开(公告)号：CN218087406U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222232334.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 昆山巴洛德机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及棒材输送设备技术领域，且公开了一种棒材送料调节结构，包括底部框和皮带，所述底部框的内部设有支撑腿，所述支撑腿的顶面固定安装有安装板，所述安装板的内侧设有转动辊，所述转动辊的外表面设有皮带，所述皮带的外表面固定连接有放置框。本实用新型通过在安装板的内侧面固定连接一号板和二号板，并在一号板的底面固定安装一号伸缩杆，且在二号板的底面活动套接套杆，并在两组套杆之间固定连接横杆，在使用一段时间后，通过启动一号伸缩杆并带动推板推动横杆下移，使得横杆向下推动皮带下半部分，使得松弛的皮带保持张紧状态，便捷调节皮带松紧效果，降低实际运行噪音，提高皮带使用效果，从而大大提高了棒材的实际运送效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217101638U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220671861.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 昆山巴洛德机器人有限公司
IPC: B65G17/32
Abstract: 本实用新型涉及一种非弹性自收放型传送设备，包括主体、传动机构以及勾料机构；所述传动机构上设置有链条，所述传动机构与主体的动力部件和传动部件连接，其特征在于：所述链条的数量不少于一个，所述勾料机构具体位于链条上，所述链条上的勾料机构有多个，所述勾料机构包括固定件和活动件，所述固定件与链条固定连接，所述活动件件与固定件活动连接，所述固定件上设置有上限位件、下限位件以及连接部。本实用新型提供一种非弹性自收放型传送设备，降低了设备成本，较少了能源的使用，节约了传送成本。
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公开(公告)号：CN218285590U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222276614.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 昆山巴洛德机器人有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型涉及抓取设备技术领域，且公开了一种工业机器人的抓取装置，包括固定座，所述固定座的顶面固定安装有固定板，所述固定板的外表面设有机械臂。本实用新型通过在夹爪板的正面开设安装槽，并在安装槽中增设气囊，通过利用气泵配合二号管和一号管将空气通入到气囊的内部，在进行柔性攻坚队抓取时，通过充气使得气囊膨胀，从而使得气囊顶面越过防滑板，在实际抓取过程中，利用柔性的气囊代替防滑板与柔性工件进行接触夹紧，完成柔性工件的稳定抓取，实际使用过程中大大提高了柔性工件的抓取安全性，避免刚性用力下使得柔性工件表面损坏，配合气囊的充气和复原效果，适应刚性工件和柔性件的抓取，避免更换夹爪组件，使用效果好。
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公开(公告)号：CN218087584U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222372039.9
申请日：2022-09-07
Applicant: 昆山巴洛德机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种防偏移的棒材输送机，属于输送机领域，一种防偏移的棒材输送机，包括工作台，工作台的下表面固定连接有支脚，工作台上设有用于输送棒材的输送机构，工作台上固定连接有安装箱，安装箱位于输送机构的上部，安装箱上固定连接有用于盛放棒材的矩形筒，矩形筒的底部对称滑动连接有两个挡门，工作台上位于输送机构的两侧对称设置有两个校正板。本实用新型通过将棒材放置在矩形筒内，当矩形筒底部的两个挡门相互远离至一定距离时，矩形筒内的棒材掉落至输送机构上，使得棒材被传送机构进行输送，输送机构两侧的校正板能够防止棒材脱离输送机构，同时对棒材的两端进行限位，防止棒材偏移。
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公开(公告)号：CN217097409U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220672159.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 昆山巴洛德机器人有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种快速换管式放管机构，包括下放管件以及上放管件；所述下放管件有多个，所述上放管件通过连接轴与下放管件活动连接，所述下放管件上设置有下管槽，所述上放管件上设置有上槽，所述上槽上设置有上弹件，所述下管槽上设置有下弹件，所述上槽和下管槽位置相对应，所述上弹件与上槽的侧壁接触，所述下弹件与下管槽的侧壁接触，所述上弹件和下弹件上均设置有突出部。本实用新型提供一种快速换管式放管机构，降低了人力劳动强度，提高了更换管件效率，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN221211418U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323022017.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 昆山巴洛德机器人有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及夹料设备领域，尤其是可调节型夹料座。该夹料座包括基座、上夹刀、下夹刀、齿轮齿条开合机构、螺杆调高机构、锁紧机构，所述基座配合在机架的垂直轨道上，基座和机架上安装有用于将基座锁紧固定在机架上的锁紧机构，基座上安装有用于调节基座高度的螺杆调高机构，基座上安装有用于驱使上夹刀与下夹刀开合的齿轮齿条开合机构，齿轮齿条开合机构上连接有上夹刀和下夹刀。本实用新型通过齿轮齿条开合机构来控制上夹刀和下夹刀的开合，通过螺杆调高机构来调节该夹料座在机架上的高度，通过锁紧机构将该夹料座固定在当前高度。
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