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公开(公告)号：CN112237644B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011034634.0
申请日：2020-09-27
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种消毒机器人及其消毒方法，其中消毒机器人包括移动底盘与消毒组件；所述消毒组件包括喷雾消毒模块、循环消毒模块以及紫外灯消毒模块；所述喷雾消毒模块包括用于盛放消毒液的水箱以及可从所述水箱内抽取消毒液雾化喷出的雾化器；所述循环消毒模块用于将空气吸入进行消毒后再排出；所述紫外灯消毒模块用于产生紫外光。本发明的消毒机器人及其消毒方法中，机器人可执行多种消毒模式，包括喷雾消毒模式、循环消毒模式、光照消毒模式及三种消毒模式的组合消毒模式，且搭载移动底盘，具有自主规划、自主导航功能，无需人工干预，智能化程度高，可替代人工对目标区域进行消毒，消毒效果好。
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公开(公告)号：CN112237644A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011034634.0
申请日：2020-09-27
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种消毒机器人及其消毒方法，其中消毒机器人包括移动底盘与消毒组件；所述消毒组件包括喷雾消毒模块、循环消毒模块以及紫外灯消毒模块；所述喷雾消毒模块包括用于盛放消毒液的水箱以及可从所述水箱内抽取消毒液雾化喷出的雾化器；所述循环消毒模块用于将空气吸入进行消毒后再排出；所述紫外灯消毒模块用于产生紫外光。本发明的消毒机器人及其消毒方法中，机器人可执行多种消毒模式，包括喷雾消毒模式、循环消毒模式、光照消毒模式及三种消毒模式的组合消毒模式，且搭载移动底盘，具有自主规划、自主导航功能，无需人工干预，智能化程度高，可替代人工对目标区域进行消毒，消毒效果好。
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公开(公告)号：CN213822704U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022162127.7
申请日：2020-09-27
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多消毒模式的消毒机器人，包括移动底盘与消毒组件；所述消毒组件包括喷雾消毒模块、循环消毒模块以及紫外灯消毒模块；所述喷雾消毒模块包括用于盛放消毒液的水箱以及可从所述水箱内抽取消毒液雾化喷出的雾化器；所述循环消毒模块用于将空气吸入进行消毒后再排出；所述紫外灯消毒模块用于产生紫外光。本实用新型的多消毒模式的消毒机器人可执行多种消毒模式，包括喷雾消毒模式、循环消毒模式、光照消毒模式及三种消毒模式的组合消毒模式，且搭载移动底盘，具有自主规划、自主导航功能，无需人工干预，智能化程度高，可替代人工对目标区域进行消毒，消毒效果好。
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公开(公告)号：CN110589098A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911031885.0
申请日：2019-10-28
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁保持继电器的下料装箱设备，包括继电器运载线、继电器箱运载组件、隔板箱运载组件、装箱机械手及搬运机器人，继电器运载线用于运载待装箱的磁保持继电器；继电器箱运载组件上具有三个工位，用于运载继电器箱依次经过三个工位；隔板箱运载组件上具有三个工位，用于运载隔板箱依次经过三个工位；装箱机械手向位于继电器装箱位的继电器箱内装入磁保持继电器与隔板；搬运机器人用于从继电器箱运载组件上、下继电器箱以及从隔板箱运载组件上、下隔板箱。本发明的磁保持继电器的下料装箱设备及方法可实现继电器箱上下料、隔板箱上下料、继电器装箱、隔板放置等全部下料装箱作业，自动化程度高，运行效率高。
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公开(公告)号：CN210823037U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921825789.9
申请日：2019-10-28
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种磁保持继电器的下料装箱设备，包括继电器运载线、继电器箱运载组件、隔板箱运载组件、装箱机械手及搬运机器人，继电器运载线用于运载待装箱的磁保持继电器；继电器箱运载组件上具有三个工位，用于运载继电器箱依次经过三个工位；隔板箱运载组件上具有三个工位，用于运载隔板箱依次经过三个工位；装箱机械手向位于继电器装箱位的继电器箱内装入磁保持继电器与隔板；搬运机器人用于从继电器箱运载组件上、下继电器箱以及从隔板箱运载组件上、下隔板箱。本实用新型的磁保持继电器的下料装箱设备可实现继电器箱上下料、隔板箱上下料、继电器装箱、隔板放置等全部下料装箱作业，自动化程度高，运行效率高。
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