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公开(公告)号：CN110144777A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910455372.6
申请日：2019-05-29
申请人： 昆明学院
摘要： 本发明公开了阻止枕端石碴塌落自动化装置，是由自行轨道车、阻挡枕端石碴塌落装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；轨道车阻挡枕端石碴塌落装置快速往返换枕现场，阻挡枕端石碴塌落装置自动快速对准工作位置；能有效阻挡枕端石碴塌落，为实现快速自动更换新轨枕提供保障；轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免有关工作影响列车通行；轨道车能够自行返回铁路轨道，将有关工作完成后再离开换枕现场；操作方便，易实现自动控制，阻挡枕端石碴塌落工作可靠。
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公开(公告)号：CN110042710A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910454026.6
申请日：2019-05-29
申请人： 昆明学院
摘要： 本发明公开了快速换枕多功能智能化装置，是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、刚性吊架起重装置、CMOS图像传感器、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；能够自动快速对准工作位置；能够快速将钢轨顶起、吊运及摆放轨枕、转动轨枕、拉出坏轨枕、推进好轨枕；提轨及推拉轨枕为集成结构，结构简单紧凑；轨道车能够自行往返铁路轨道，以免影响列车通行，上下轨道时轨道车重心不升高、不颠簸；易实现智能控制，操作方便，换枕工作效率高。
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公开(公告)号：CN110042709A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910454014.3
申请日：2019-05-29
申请人： 昆明学院
摘要： 本发明公开了一种快速换枕多功能自动化机械，是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、刚性吊架起重装置、CMOS图像传感器、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；能够自动快速对准工作位置；能够快速将钢轨顶起、吊运及摆放轨枕、转动轨枕、拉出坏轨枕、推进好轨枕；提轨及推拉轨枕为集成结构，结构简单紧凑；轨道车能够自行离开铁路轨道，以免换枕工作影响列车通行；轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕工作完成后再离开换枕现场；易实现智能控制，操作方便，换枕工作效率高。
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公开(公告)号：CN108684485A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810529886.7
申请日：2018-05-29
申请人： 昆明学院
IPC分类号： A01G23/06
CPC分类号： A01G23/06
摘要： 本发明公开了一种智能化挖树机，是由挖树装置、起吊转动土球装置、绕绳装置、回转台装置、履带车和坡度传感器组成，挖树装置是由第一伸缩组件、第一变幅液压油缸、第二伸缩组件、刀具旋回运动驱动组件和挖树组件组成，第一变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；能够自动根据坡度传感器的坡度角信号，使第一变幅油缸自动调整挖树装置角度，确保挖树装置快速对正苗木；能自动测量出树杆胸径，自动调整土球直径及锥角；能快速切割土球，土球完整质量好；能自动吊起土球并完成土球缠绳工作，能将苗木自动装上运输车辆；易实现智能控制、自动化作业、操作方便、起苗工作效率高。
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公开(公告)号：CN106381782A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610793341.8
申请日：2016-08-31
申请人： 昆明学院
IPC分类号： E01B29/10
CPC分类号： E01B29/10
摘要： 本发明公开了具有轨枕吊运装置之换枕机，是由提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统。本发明能够自动将工作装置快速对准工作位置；能够适应直线和曲线铁轨路段换枕的对应工作；转枕及推拉轨枕为集成装置，结构简单、自动控制、操作方便，换枕工作效率高。
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公开(公告)号：CN103195814B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310154202.7
申请日：2013-04-28
申请人： 昆明学院
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明公开了一种中空轴式节能静压轴承，是由轴承体、轴承座、转动限位板、第一销轴、第二销轴、球头螺栓和球头螺母组成，轴承体上具有第一油腔、两条集束油沟和两个单耳环，油腔是由一个主油腔、两个辅助油腔和一个补油腔构成，主油腔是三列并联多出油孔的工字型油腔，两个辅助油腔是与主油腔对称分布的两列并联多出油孔的等腰梯形油腔，补油腔是单列串联双出油孔的矩形油腔；本发明能使静压轴承的油膜压力沿轴向分布均匀、轴颈最低处附近油膜压力大，从主油腔周向边缘开始，沿轴颈周向油膜压力衰减较大，液压泵站的能耗小，轴承的承载能力大；轴承的强重比大，装拆方便，具有灵活的调心功能，能实现润滑油膜完整的全液体润滑，运行能耗和使用维护费用较低。
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公开(公告)号：CN110144780A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910455360.3
申请日：2019-05-29
申请人： 昆明学院
摘要： 本发明公开了预紧力可调螺母装拆自动化装置，是由自行轨道车、四螺母同步装拆多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；能够自动快速对准工作位置；四个螺母预紧力一致，能适应不同预紧力要求的螺母安装；能有效阻挡枕端石碴塌落，为实现快速更换新轨枕提供保障；轨道车能够自行往返铁路轨道，以避免影响列车通行；自动控制，操作方便，螺母装拆及阻挡枕端石碴塌落工作效率高。
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公开(公告)号：CN110144776A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910454013.9
申请日：2019-05-29
申请人： 昆明学院
摘要： 本发明公开了一种自动化提轨机械，是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；能够自动快速对准工作位置；能够快速将钢轨顶起、转动轨枕、拉出坏轨枕、推进好轨枕；提轨及推拉轨枕为集成结构，结构简单紧凑；轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免换枕工作影响列车通行；轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕工作完成后再离开换枕现场；易实现智能控制，操作方便，换枕工作效率高。
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公开(公告)号：CN110042713A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910455382.X
申请日：2019-05-29
申请人： 昆明学院
摘要： 本发明公开了一种具有上下轨道功能之自动化轨道车，是由驱动装置、从动轮装置、上下轨道装置、车架、四个第一等强度悬臂梁、二个第二等强度悬臂梁、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统，轨道车承载铁路小型养护机械快速到达或离开换枕现场；轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免换枕轨枕工作影响列车通行，轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕有关工作完成后再离开换枕现场，上下轨道时轨道车重心不升高、不颠簸；结构简单紧凑，易实现自动控制。
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