公开(公告)号：CN117864650A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410213849.0

申请日：2024-02-27

申请人： 昆明理工大学

发明人： 钱德荣 ,  杜斌 ,  李汝仙 ,  钟艳妮 ,  郑汝莲 ,  乔朋华 ,  王辰 ,  赵欣 ,  李梅 ,  杨瑞辉

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137

摘要： 本发明涉及一种环形轨道堆垛机物流系统及其调度方法，属于自动化物流技术领域。本发明包括仓储货架系统、环形轨道、堆垛机，堆垛机在环形轨道上运行，环形轨道直线段位于仓储货架系统巷道内，环形轨道曲线段位于巷道外并且其一端的曲线段设置设备故障维护区。配合直行轨道模式，U形轨道模式，环形轨道模式的调度方法，本发明不仅可以实现一条巷道内一台堆垛机独立工作模式，还可以在一台堆垛机出现故障时，实现另一台堆垛机暂时代替执行故障堆垛机工作，避免故障堆垛机负责区域完全瘫痪，提升物流系统稳定性以及冗余能力，同时2台堆垛机均可以沿环形轨道行动并进行升降以覆盖所有货物取放区域，有利于提升物流系统工作效率。

公开(公告)号：CN116620883A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310497316.5

申请日：2023-05-05

申请人： 昆明理工大学

发明人： 杜斌 ,  钱德荣 ,  李汝仙 ,  邵桃丽 ,  何敏 ,  钟昊男 ,  李飞 ,  李永坤 ,  赵国荣

IPC分类号： B65G65/32

摘要： 本发明公开一种双边布料烟丝装箱系统及其装箱方法，属于烟丝生产设备技术领域。所述双边布料烟丝装箱系统包括：横向轨道、横向输送带、运输木板、输送带底座、纵向轨道、纵向输送带、网纱罩和料箱；两个平行设置的纵向轨道分别位于横向轨道两个端口的正下方；横向输送带固定设置在横向轨道顶部，纵向输送带固定设置在纵向轨道顶部；纵向轨道底部焊接的布料口与料箱完全对齐，料箱由带有卡槽的运输木板在传送带上进行输送。本发明通过通过横向轨道和纵向轨道自身转动正向或反向运输和自身整体沿轨道正向和反向移动的运行方式，进行双向双股布料实现混丝效果，提高装箱效率，同时在相对提高效率后减慢速度让烟丝在相对慢速情况下降低造碎率。

公开(公告)号：CN221493342U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202323204409.9

申请日：2023-11-27

申请人： 昆明理工大学

发明人： 杜斌 ,  赵欣 ,  钱德荣 ,  李汝仙 ,  杨瑞辉 ,  李梅 ,  赵倩羽 ,  李蕊 ,  伍敏

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

摘要： 本实用新型涉及一种药瓶检测分拣装置，属于药品生产技术领域。本实用新型包括出瓶机构、第一传送带、第二传送带、扫码机构、分拣机构、回流机构、控制系统，所述出瓶机构出瓶端与第一传送带运输起始端固定连接，所述第二传送带上沿药瓶传送方向依次安装有扫码机构、分拣机构，所述回流机构与所述分拣机构位于所述第二传送带两侧并且位置对应，回流机构与第二传送带固定连接，所述扫码机构、分拣机构与所述控制系统电连接；本实用新型通过设置灵活调节的扫码机构，降低药瓶漏扫概率，提高药瓶识别码的检测准确性，降低药瓶漏码错码情况对药品生产单位的影响。