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公开(公告)号：CN109398577B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811519542.4
申请日：2018-12-12
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B62M1/34
摘要： 本发明涉及一种散步式自行车，属于运动机械技术领域。包括自行车导向系统、自行车车架系统、自行车驱动系统、自行车制动系统。自行车导向系统安装在自行车车架系统的前端，驱动系统安装在车架系统的后半部，制动系统由刹车器构成，由于散步式自行车速度较缓慢，本发明通过人的脚与地面的摩擦进行刹车制动。本发明改变单一的脚踏式运动自行车的体验，同时和散步健身结合，使用者可以自由行走在单车上，是我们乐于使用散步自行车绿色出行。
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公开(公告)号：CN109368144B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811517818.5
申请日：2018-12-12
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B65G23/22
摘要： 本发明涉及一种链式升降输送机的固定驱动装置，属于有色冶金机械技术领域。本发明包括从动机构、主动机构、张紧机构、制动装置、支撑机构、机架；从动机构固定安装在输送机上，主动机构位于从动机构下方并安装在机架上，张紧机构安装在机架上并与主动机构平行设置，制动机构与张紧机构配合并安装固定在机架上，支撑机构位于主动机构和张紧机构中间并安装在机架上。本发明可在不影响升降输送机正常升降的动作前提下，将升降输送机的动力装置与其分离至外部固定安装并输出动力到升降输送机上，避免了之前驱动装置安装在输送机机架上时出现的后期维护、上油难度大，增加升降机负荷等情况。
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公开(公告)号：CN110788167A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911063685.3
申请日：2019-11-04
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种氧枪校直机，属于有色冶金机械技术领域。本发明包括整机机架、氧枪进出工位装置、氧枪校直装置、可升降轨道小车、氧枪旋转平台；氧枪进出工位装置放置在整机机架的左侧用于氧枪的进出，氧枪旋转平台放置于氧枪进出工位装置的右侧，用于人工修复，氧枪校直装置平行放置于氧枪进出工位装置和氧枪旋转平台，可升降轨道小车放置于氧枪校直装置的两侧。本发明可通过氧枪进出工位装置更方便的运输氧枪，通过氧枪旋转平台带动氧枪旋转，以便于人工对氧枪进行观察和修复，氧枪校直装置可对氧枪进行直线度的校直，具有更简单的操作和更高的精准度，以解决现有的氧枪校直工作危险性高、难度大、机械化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN107914932B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710968205.2
申请日：2017-10-18
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一体式多功能包装箱及其制作方法，属于包装技术领域。本发明所述包装箱是由一个尺寸长L、宽W的纸板经过裁剪除料、折弯、折叠成型，首先，根据所要包装单件物品的尺寸确定纸板的尺寸；其次，计算纸板的利用率，根据纸板的利用率来选择纸板为批量生产或单件生产；然后，对纸板进行裁剪除料，而后，对纸板进行折弯；最后，对纸板进行折叠。本发明原理简单，加工制造方便，可实现程度高；包装箱纸板利用率高，能实现资源的有效利用；包装箱的箱体外壳与箱内分隔板采用一体化设计，能有效的避免物件在运输搬运过程中单体的相互碰撞，从而可有效的保证物件品质；通过对包装纸板厚度和尺寸大小的选取，可实现对不同物件的包装，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109406342A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811407092.X
申请日：2018-11-23
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01N11/06
摘要： 本发明涉及一种自动计时粘度计，属于机械装置技术领域。本发明包括支脚螺钉、手轮、平台底座、计时显示器安装槽、计时显示器、压力传感器安装槽、压力传感器、盛料杯定位槽、盛料杯、盛料杯把手、辅出料口、螺栓、止口板、主出料口、止口板手柄、横臂大圆孔、待测液储液杯、横臂、横臂小圆孔、锁紧螺栓、锁紧螺母、支撑立杆、水平仪、橡胶垫、支撑立杆安装孔、支撑立杆螺母。本发明通过自动准确的记录待测液体从待测液储液杯下端的主出料口和辅出料口开始流出到完全流出的时间间隔，避免了因人工计时误差造成的液体粘度测定不准确的问题。
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公开(公告)号：CN109368144A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811517818.5
申请日：2018-12-12
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B65G23/22
摘要： 本发明涉及一种链式升降输送机的固定驱动装置，属于有色冶金机械技术领域。本发明包括从动机构、主动机构、张紧机构、制动装置、支撑机构、机架；从动机构固定安装在输送机上，主动机构位于从动机构下方并安装在机架上，张紧机构安装在机架上并与主动机构平行设置，制动机构与张紧机构配合并安装固定在机架上，支撑机构位于主动机构和张紧机构中间并安装在机架上。本发明可在不影响升降输送机正常升降的动作前提下，将升降输送机的动力装置与其分离至外部固定安装并输出动力到升降输送机上，避免了之前驱动装置安装在输送机机架上时出现的后期维护、上油难度大，增加升降机负荷等情况。
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公开(公告)号：CN109366467A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811500864.4
申请日：2018-12-10
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种双臂始极片分片机械手，属于机械设备技术领域。本发明包括底座，所述底座顶部设置有手臂支座，所述手臂支座上设置有可旋转双机械手臂，所述双机械手臂一侧设置有伸缩旋转气缸，所述双机械手臂端部设置有双机械手，所述双机械手各自的一侧设置有连杆联接双机械手臂的底部做旋转运动，所述双机械手上设置气缸做伸缩运动，所述气缸底部设置有推板，所述推板上设置有吸盘，所述吸盘上设置有送料台架上的物料。本发明能完全满足开始需求的设计理念要求，设计合理，使用更换方便，机械手模仿人工提放物料的动作，取代人工作业，降低劳动强度，提高了生产效率，有较强的推广价值。
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公开(公告)号：CN107914932A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710968205.2
申请日：2017-10-18
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： B65D5/02 , B65D5/42 , B65D5/48002
摘要： 本发明涉及一体式多功能包装箱及其制作方法，属于包装技术领域。本发明所述包装箱是由一个尺寸长L、宽W的纸板经过裁剪除料、折弯、折叠成型，首先，根据所要包装单件物品的尺寸确定纸板的尺寸；其次，计算纸板的利用率，根据纸板的利用率来选择纸板为批量生产或单件生产；然后，对纸板进行裁剪除料，而后，对纸板进行折弯；最后，对纸板进行折叠。本发明原理简单，加工制造方便，可实现程度高；包装箱纸板利用率高，能实现资源的有效利用；包装箱的箱体外壳与箱内分隔板采用一体化设计，能有效的避免物件在运输搬运过程中单体的相互碰撞，从而可有效的保证物件品质；通过对包装纸板厚度和尺寸大小的选取，可实现对不同物件的包装，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105251808A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510698070.3
申请日：2015-10-26
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： B21D1/10 , B21D13/045
摘要： 本发明涉及一种矫正铜始极片悬垂度和刚度的方法，属于有色冶金冶炼技术领域。本发明首先，将输送机上的铜种板用气缸推入压纹装置中；其次，压纹后的铜种板被送入穿棒钉耳装置中；在后，铜始极片被送入拍打整形装置中，拍打整形装置模拟人工拍打整形的动作，对铜始极片底部横向拍打整形，对铜始极片中上部竖向拍打整形；最后，铜始极片被输送到储存架上。本发明提高铜始极片下槽率，减少尖端放电的现象；拍打整形时模拟其电解时的状态，铜始极片始终处于悬吊状态，整形结束后直接被送入到储存架上，能减少运输过程中产生的变形，可保证悬垂度在下槽前不变化；加工过程简单、效果好、成本低、极易实现生产自动化。
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公开(公告)号：CN109237202B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811007163.7
申请日：2018-08-31
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/10
摘要： 本发明公开了一种流体驱动式离心调速管道机器人，包括行走机构、前端盖、壳体、后端盖、离心调速机构、流体自驱动机构；所述壳体前后端分别安装前端盖、后端盖，行走机构安装在前端盖上，离心调速机构包括进气轴和出气轴，进气轴与后端盖配合连接，流体自驱动机构位于离心调速机构后面与出气轴配合连接。本发明无需动力牵引，靠管道内流体驱动爬行。克服了流体驱动式管道机器人的速度调节问题，设计了离心阀式调速机构，通过离心阀的转速来调节阀芯的开口大小，从而控制管道机器人在管道内的爬行速度，能够满足不同工作速度要求。
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