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公开(公告)号：CN105119683B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510508339.7
申请日：2015-08-18
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明涉及一种基于实时嵌入式控制系统的无人机通信干扰对抗方法，属于无人机通信对抗技术领域。本发明包括步骤：S1：构建无人机天线模型；S2：利用时域有限差分法分析天线特性；S3：求取固定于坐标系中天线在远区某一距离球面上的电场分布；S4：再利用坐标变换，将上面求得的值转换为天线处于任意姿态时的电场分布；S5：最后将球面上的电场分布转换到地面，得出地面坐标与有效干扰功率的对应关系；S6：调节无人机飞行姿态进行地面通信干扰。本发明可以有效准确的调节无人机飞行姿态，以实现无人机对地面通信系统干扰效果的最大化，有效的避免了传统地面通信对抗的弊端，在无人机通信对抗领域有着较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN105221341B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510677910.8
申请日：2015-10-20
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： Y02E10/72
摘要： 本发明涉及一种风能车载嵌入式空调实时控制装置，属于新能源技术领域。本发明包括防护栏、叶片、传动轴、外壳、固定轴承、发电机外壳、磁动发电机、方向轴、底座、方向齿轮、风向翼、风向标、风向柱头、风向轴、格雷码转盘、单片机模块、整流模块、蓄电池、电量检测模块、步进电机、电源切换模块、逆变模块、空调子系统、车载电源。本发明结构简单、成本低廉，操作便捷，精确度高，可以根据风向传感器来检测风速，从而提高风能的利用率。并将电能有效的利用于车载空调子系统。本发明便于工作中的操作，降低了能源成本，提高了新能源的使用率。
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公开(公告)号：CN105243845B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510678772.5
申请日：2015-10-20
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及一种基于实时嵌入式的超声波车辆路径监测装置，属于实时嵌入式监测控制技术领域。本发明包括单片机I、电压放大电路、超声波发射器、超声波接收器、信号放大电路、比较器、触发器、测温电路、单片机II、上位机；所述单片机I与电压放大电路相连，电压放大电路与超声波发射器相连，超声波发生器与超声波接收器相连，超声波接收器与信号放大电路相连，信号放大电路与比较器相连，比较器与触发器相连，触发器与单片机II相连，测温电路与单片机II相连，单片机II与上位机相连。本发明解决了常规红外监测传输距离较短，定位系统复杂度较高，以及GPS监测代价大等问题。
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公开(公告)号：CN104391514A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410664009.2
申请日：2014-11-20
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明涉及一种实时控制的自动供水装置，属于电子产品技术领域。本发明开关信号产生电路和测量电路相连，测量电路和增益放大电路连接，增益放大电路和A/D模数转换电路相连，单片机模块与A/D模数转换电路、显示模块、控制模块相连，电源与开关信号产生电路、测量电路、A/D模数转换电路、单片机模块和控制模块相连；LED显示器与显示模块连接，防水导线一端连接传感器探头，防水导线另一端穿过固定圈与测量电路相连，开关与电源相连，控制电缆穿过固定圈与水泵相连。本发明结构简单、成本低廉，供水及时，可以根据传感器探头来检测蓄水罐中的水位变化从而实时控制水泵自动工作，降低了人力成本，提高了整体工作效率。
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公开(公告)号：CN106444778B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610978900.2
申请日：2016-11-08
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于嵌入式图像处理仪表柜亮灯的自控循迹小车系统，属于仪表监测领域。本发明包括小车、路面黑条轨迹、地面二维码，路面黑条轨迹设置在小车前端地面上，地面二维码设置在路面黑条轨迹一侧，小车借助寻迹扫描路迹边上的二维码从而打开摄像头实时图像处理。本发明可以在人夜间离开仪表房间后，自动随着路面轨迹并扫描到仪表柜前的轨迹边上的二维码打开摄像头，扫描仪扫描到的二维码含有当前的仪表柜设备正常时仪表灯亮的个数以及仪表柜的位置信息，一旦图像处理检测到仪表灯个数异常就利用无线通信模块发送给检测人员，起到夜间在无人状态下自主检测仪表柜仪表显示灯的工作情况，提高了监测效果以及减少人员工作量。
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公开(公告)号：CN104407972B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410669007.2
申请日：2014-11-21
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及一种基于改进神经网络的嵌入式软件能耗测试方法，属于嵌入式技术领域。本发明首先分析引入的嵌入式软件，得到节点关系图；接着根据节点关系图，分析每个节点的聚类关系、出度、入度，根据每个节点的聚类关系得到聚类关系平均值；然后将输入节点的聚类关系、出度、入度值，每个输入节点的聚类关系得到的聚类关系平均值代入改进的神经网络模型；再根据每个输出节点的输出值与设定的每个输出节点的训练目标值，计算每个节点输出值的误差；最后在Linux系统中，将优化后的节点个数对应的嵌入式软件，采用功耗仿真器进行能耗测试，得到优化后的能耗值。本发明改善了代码复用率，实现了能耗优化。
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公开(公告)号：CN104207617B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410411030.1
申请日：2014-08-20
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A47H5/032 , F21S9/03 , F21V33/00 , F21Y115/10
CPC分类号： Y02B10/10
摘要： 本发明涉及一种太阳能LED灯窗帘，属于智能家居技术领域。本发明包括滑轮固定架、主动轮箱体Ⅱ、主动轮箱体Ⅰ、遥控电信号接收器、遥控器、可折叠太阳能电池板、太阳能蓄电池Ⅰ、太阳能蓄电池Ⅲ；所述滑轮固定架、主动轮箱体Ⅱ、主动轮箱体Ⅰ、遥控电信号接收器均安装在墙体上，太阳能蓄电池Ⅰ、太阳能蓄电池Ⅲ安装在滑轮固定架上。本发明具有结构简单、方便使用、安全可靠、成本低廉、节约环保、可遥控实现开闭窗帘、并使用太阳能为低功耗的LED灯提供能源的优点。
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公开(公告)号：CN105222810A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510675210.5
申请日：2015-10-19
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01D3/02
摘要： 本发明涉及一种基于嵌入式的野外传感信号实时增强装置，属于工业无线通信技术领域。本发明所述单片机控制模块分别与显示模块和按键模块相连接，显示模块与充电蓄电池相连接，风扇与充电电路相连接，充电电路与充电蓄电池相连接；充电蓄电池放入充电蓄电池槽并通过电池固定扣固定；天线固定旋钮Ⅰ、天线固定旋钮Ⅱ位于支杆的顶部两端，分别与胶棒天线Ⅰ、胶棒天线Ⅱ相连接，天线固定旋钮Ⅲ、天线固定旋钮Ⅳ位于支杆的底部两端，分别与胶棒天线Ⅲ、胶棒天线Ⅳ相连接，风扇安装在装置支杆的头部，装置支杆的尾部连接固定三脚架，充电电路与充电指示灯连接，电源指示灯与电源连接。本发明适用于信号较差的情况下使用，并且安全稳定。
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公开(公告)号：CN104950673A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510317900.3
申请日：2015-06-11
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种无人机群协作打击目标分配方法，属实时嵌入式领域。首先初始化粒子群，根据评价标准制定适应度函数，保存每个粒子的适应度值，判断是否达到最优的目标分配方案，如果没有则分别用随机函数、认知函数和社会函数对粒子进行更新，并计算当前粒子的适应度值，更新个体最佳适应度的粒子或全局最佳适应度的粒子；用更新后的粒子个体适应度值和整体适应度值与初始个体最佳适应度值和全局最佳适应度值比较，然后所有粒子更新完后进化至下一代，并重新判断是否达到最优的目标分配方案。本发明建立无人机群和目标之间的粒子矩阵，通过不断的自我学习，能快速高效的解决无人机群对目标的分配问题，实现单机对多目标打击，方法简单便捷。
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公开(公告)号：CN106355114B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610766249.2
申请日：2016-08-31
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于嵌入式的实时黑屏控制装置，属于电子技术领域。本发明包括被动人体红外传感器、信号放大电路、单片机控制模块、电源、单片机处理模块、摄像头、存储扩展、报警电路、继电器开关电路；所述信号放大电路与被动人体红外传感器、单片机控制模块连接，单片机控制模块又分别与单片机处理模块、存储扩展、报警电路、继电器开关电路连接，单片机处理模块又与摄像头、电源连接，继电器开关电路与电脑显示器电源线连接。本发明结构简单，成本低廉，可以在人离开电脑实时黑屏，使用电脑时红外感应启动装置摄像头获取电脑前照片进行人脸识别并与本机用户人脸照片对比，起到非本机用户实时报警，并将偷窥者照片保存起来作为指控凭证。
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