公开(公告)号：CN206869283U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201720317916.9

申请日：2017-03-29

申请人： 昆明理工大学

发明人： 沈正彪 ,  李龙兵 ,  苑振涛 ,  钱广 ,  刘进辉 ,  路卓群 ,  张健 ,  王春生

IPC分类号： B23K9/16 ,  B23K9/028 ,  B23K9/12

摘要： 本实用新型涉及一种PLC控制的机器人环形焊缝自动化系统，属于焊接技术领域。包括焊接机器人、焊枪等部件，焊枪与焊接机器人的手臂连接，距离传感器、焊缝跟踪器安装在焊枪的枪头处，工作台上设有连接在一起的滑行轨道和变位机底座，变位机安装在变位机底座内，移动台安装在滑行轨道上，手摇装置与移动台连接并控制移动台在滑行轨道上滑动，XY向调节器与移动台焊接在一起，三爪卡盘焊接在XY向调节器末端的轴承上，水平光感器的接收端安装在XY向调节器末端的轴承上，距离传感器、变位机、焊缝跟踪器、水平光感器均与PLC控制器连接。本实用新型通过PLC控制系统控制，以实现环形焊缝的定点点焊、定距断续焊、连续焊。