公开(公告)号：CN2637053Y

公开(公告)日：2004-09-01

申请号：CN200320114984.3

申请日：2003-10-27

申请人： 昆明理工大学 ,  云南铜业股份有限公司

发明人： 吴张永 ,  丁昆 ,  袁子荣 ,  任新民 ,  杨用 ,  黄太祥 ,  王庆丰 ,  杨启敏 ,  谭宁 ,  魏建华 ,  马骏骑

IPC分类号： B23C3/00 ,  B23Q11/10 ,  B23Q1/34

摘要： 铜阳极板铣耳机，一种有色金属冶炼铣削机械设备，其由润滑装置、侧底座、电机、液压滑台、横向微量进给装置、立柱、齿形皮带，铣削动力头、铣刀、工作台、板压紧装置、中间底座、耳定位压紧装置组成。其特点是采用立式双头铣削刀铣削挂耳；铣削刀具采用镶嵌式交错分屑圆弧铣刀；用阳极板大平面为安装夹紧大平面；用阳极板导电挂耳的内侧定位，使得定位可靠，铣削效率高，排屑容易刀具寿命长，使得矫耳基准，铣耳定位基准，铣削部位相吻合。微量进给装置除立铣头垂直方向的调整外，还可实现刀具的横向调整。因此工作时，准确、平稳、快进、快退，生产效率高。

公开(公告)号：CN2637504Y

公开(公告)日：2004-09-01

申请号：CN200320114421.4

申请日：2003-10-31

申请人： 昆明理工大学 ,  云南铜业股份有限公司

发明人： 袁子荣 ,  丁昆 ,  吴张永 ,  任新民 ,  马骏骑 ,  黄太祥 ,  王庆丰 ,  杨用 ,  谭宁 ,  李世伦 ,  杨启敏

IPC分类号： C25C7/02 ,  B21D1/00

摘要： 铜阳极板整形机，一种用于有色冶炼的机械设备。该设备由基座、下横梁、工作台、压板、砧块、活动横梁、提升油缸、上横梁、柱塞油缸、立柱、支承座、矫耳装置、大球面铜基球轴承等部分组成，本设计对铜阳极板实施立式大面积整体整形和矫耳；整形压块采用球面铜基球轴承，解决了压块的自动找平及受力平衡问题；采用电液比例技术对整形机动作实现控制；采用三梁四柱式结构其稳定性及整体受力情况良好；矫耳机构用液压缸驱动连杆施力机构并将其固定在活动横梁上，使之和梁一起移动，避免了干扰。因此本设计具有工作可靠平衡，找平和矫耳精度高的优点。

公开(公告)号：CN2637433Y

公开(公告)日：2004-09-01

申请号：CN200320114422.9

申请日：2003-10-31

申请人： 昆明理工大学 ,  云南铜业股份有限公司

发明人： 袁子荣 ,  丁昆 ,  杨启敏 ,  任新民 ,  吴张永 ,  黄太祥 ,  王庆丰 ,  杨用 ,  谭宁 ,  陶国良 ,  马骏骑

IPC分类号： B65G47/88

摘要： 本设计涉及一种阳极板送料机械设备，其由基座、水平移动油缸、缸支座、铰支座、滑座、垂直移动油缸、导向杆、导向轴、导向支座、横梁、手爪、机架等部分组成。垂直移动油缸的活塞杆带动两根导向杆作上、下伸缩运动并带动手爪作上、下运动；垂直移动油缸安装在滑座上，当水平移动油缸推着滑座运动时，垂直移动油缸也跟着作水平运动，使得手爪能在水平和垂直两个方向上同时动作，也就是说机械手能对重载荷有效地抓、举、平移、下降、输送，能准确地到达直角坐标系中任何规定位置，具有动作平稳，运动配合精确，机构灵巧，抓板准确，反应快等特点，除用于铜阳极板的输送外，还可用于工况类似的机械手技术领域。