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公开(公告)号：CN114147522A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111513569.4
申请日：2021-12-10
申请人： 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置；所述装置由底板、立柱、支撑板、定位块、减震板、红外线感应装置；所述支撑板通过立柱架设与底板上，支撑板下端端面设置有减震板，所述定位块设置与支撑板上，用于定位待加工工件的位置；所述减震板与定位块中心线重合；靠近减震板旁还设置有红外线感应装置，所述红外线感应装置用于感应待加工工件是否完成定位；若定位完成随即发送机械手启动指令，以启动机械手对定位工件进行抓取并送至高精度加工机床。
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公开(公告)号：CN110341985A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910588163.9
申请日：2019-07-01
申请人： 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提出了一种起落架自动回中试验装置，包括：电器箱组件、显示器面板组件、导向块、定位套组件、插销、夹持手抓、夹头组件、第一传动组件、第二传动组件、大底座，其中：定位套组件、导向块用于支撑试验对象；插销用与连接试验对象，并起限位作用；夹持手抓用于抓紧试验对象；夹持手抓与夹头组件固定连接；夹头组件接收第一传动组件和第二传动组件一起传递来的扭矩，带动夹持手抓进行正方向或者负方向的扭转。本发明实施例的装置操作省力，方便，只需在显示屏幕上设置回转角度，正转和反转等按钮，精确实现扭转，提高了效率，保证了产品的质量一致性，达到了数字化控制，准确采集回转力矩值等目的。
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公开(公告)号：CN118730365A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411022037.4
申请日：2024-07-29
申请人： 深圳职业技术大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种用于检测挤压孔内表面残余应力的方法及装置，涉及智能制造装备产业领域，该方法包括通过脉冲激光在孔挤压强化后的试样的表面激发出沿表面传播的瑞利波；利用红外相机获取固定在旋转平台上的孔挤压强化后的试样的红外图像；所述红外图像包括瑞利波激发处和瑞利波接收处两个光斑的图像；结合孔挤压强化后的试样圆孔的半径，对红外图像进行处理，确定瑞利波传播距离；利用瑞利波传播距离确定瑞利波速度；并利用有限元方法对瑞利波速度进行修正；利用修正后的瑞利波速度结合声弹性方程得到端面残余应力分布情况。本申请能够实现孔端面残余应力分布的快速原位无损表征。
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公开(公告)号：CN111702525A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010570405.4
申请日：2020-06-19
申请人： 昌河飞机工业(集团)有限责任公司 , 大连交通大学
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本发明涉及柔性加工工艺方法技术领域，尤其涉及一种多品种小批量结构件加工方法。该方法包括：确定毛坯；对毛坯进行加工形成自适应装夹结构，所述自适应装夹结构包括：毛坯外框，毛坯外框外侧具有至少两个相对平行的平面以及与所述两个平面垂直的底面用于定位夹紧面；结构件本体，结构件本体用于形成结构件；工艺搭台，工艺搭台设置在毛坯外框与结构件本体之间，用于连接毛坯外框与结构件本体以及用于对结构件本体进行固定；对结构件本体进行加工并且在加工完成后去除工艺搭台得到目标结构件。通过采用小型结构件自适应装夹设计方法来进行结构件的加工，能够实现小型结构件在柔性生产单元中通过液压虎钳自动装夹加工。
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公开(公告)号：CN108069031A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611033082.5
申请日：2016-11-14
申请人： 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明属于直升机主桨毂结构设计及装配技术领域，具体涉及一种桨叶连接接头的结构及装配工艺。目前一种为大凸肩衬套通过温差装配安装到孔内，另一种为直衬套通过温差装配安装到孔内，再通过胶粘剂将大垫片粘结到孔端面。这两种连接接头的衬套均采用温差装配，孔内表面的初始损伤且带有不确定性，孔与衬套结合力较小，在孔受力后孔与衬套容易产生微动磨损。本发明的桨叶连接接头的结构，在连接孔里安装有衬套，所述衬套带有凸肩，所述衬套通过二次挤压强化的方法安装在所述连接孔内，所述衬套用于传力，其凸肩宽度小于10mm；在该凸肩外围是引导垫片。可避免容易出现的衬套滑移问题，同时解决了挤压强化装配凸肩过渡翘起问题。
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公开(公告)号：CN117171515A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311282707.1
申请日：2023-09-28
申请人： 深圳职业技术大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于功率谱密度的加工信号自适应优化截取方法及系统，所述方法包括：获取刀具加工信号，对所述刀具加工信号处理，得到多段样本数据信号；对每段所述样本数据信号分别进行去噪处理，得到多段去噪数据信号；根据每段所述去噪数据信号计算每段所述样本数据信号对应的功率谱密度能量值；基于所有所述功率谱密度能量值对每段所述样本数据信号进行处理，得到加工信号矩阵，并根据所述加工信号矩阵得到最终加工信号。本发明通过对样本数据信号进行去噪处理，能够有效地去除干扰噪声，并且通过功率谱密度能量值对样本数据信号进行处理，能够准确判定样本数据信号是否为加工时段信号，保证了判断的准确性，提高了对信号处理的效率。
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公开(公告)号：CN111702519A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010571301.5
申请日：2020-06-19
申请人： 昌河飞机工业(集团)有限责任公司 , 大连交通大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明涉及机械工装夹具技术领域，尤其涉及一种多品种小批量结构件自适应装夹结构。该结构包括：毛坯外框，毛坯外框外侧具有至少两个相对平行的平面以及与所述两个平面垂直的底面用于定位夹紧面；结构件本体，结构件本体用于形成结构件；工艺搭台，工艺搭台设置在毛坯外框与结构件本体之间，用于连接毛坯外框与结构件本体以及用于对结构件本体进行固定。通过工艺搭台结构，能够实现复杂形状小型结构件的自动装夹问题，并有效控制小型结构件在加工过程中由于夹紧力所带来的装夹变形问题。
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公开(公告)号：CN117804653B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311848075.0
申请日：2023-12-28
申请人： 深圳职业技术大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 本发明涉及智能制造装备产业领域，特别涉及一种基于临界折射纵波的残余应力检测装置及方法。该装置包括：信号处理模块、探头模块、运动模块和信号收发模块；探头模块包括与同一信号收发模块连接的三个水浸探头，第一水浸平探头和第二水浸平探头相对于第三水浸聚焦探头呈对称分布，与水平面的夹角均为第一临界折射角，第三水浸聚焦探头与前述两个探头位于同一平面内且与水平面垂直；运动模块用于控制探头模块运动，并将探头模块的位移量发送给信号处理模块；信号处理模块与信号收发模块连接，包括脉冲收发仪和A/D采集卡，用于对探头模块位移量和采集信号进行分析，得到待测工件残余应力。本方案能够实现零件表层残余应力分布的无损快速检测。
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