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公开(公告)号：CN117989056A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410212581.9
申请日：2024-02-27
申请人： 明阳智慧能源集团股份公司
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组单桨叶卡死的极限降载控制方法及系统，当单叶片的桨叶角度设定值与实际桨叶角度测量值偏差大于某一阈值且该叶片的变桨速率小于某一阈值时，触发单叶片卡桨故障，进入卡桨停机模式，在停机过程中，首先降低发电机转速设定值，使发电机转速按照预设速率下降，此时叶片通过变桨PI控制，同时对发电机转矩进行控制，当发电机转速下降至某一阈值时再按照预设速率进行收桨停机。本发明通过降低发电机转速设定值，对非卡桨叶片的变桨控制和发电机转矩控制，降低机组各部件的极限载荷，从而提高机组的安全性，降低机组的设计成本。
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公开(公告)号：CN117948235A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410190518.X
申请日：2024-02-21
申请人： 明阳智慧能源集团股份公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组独立变桨控制方法及系统，该方法包括：S1、采集风电机组四个方向晃动姿态角度数据；S2、根据所采集的数据计算风电机组的轴向推力和侧向推力；S3、根据风电机组的轴向推力和侧向推力，计算三相坐标下的变桨指令，将三相坐标系下的变桨指令叠加到统一变桨需求指令中，传递给变桨执行机构；S4、变桨执行机构基于统一变桨需求指令进行控制风电机组变桨动作；本发明能够实时反映机组轴向和侧向推力的动态变化，有针对性的降低由于推力波动导致的极限和疲劳载荷，并能够根据实际风场的湍流情况，动态调整变桨指令，有效降低对变桨轴承的损伤以及由于推力波动和不平衡导致的部件极限载荷。
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公开(公告)号：CN111697629B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010515950.3
申请日：2020-06-09
申请人： 明阳智慧能源集团股份公司
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组功率快速跟踪控制方法，包括初始化状态、功率快速控制启动状态、功率快速控制状态、功率快速控制退出状态。采用本发明方法无需额外增加设备，利用机组自身的惯量动能特性，可解决风力发电机组过于依赖风况进行功率控制问题以及风力发电机组跟踪功率目标响应较慢的问题，有利于风力发电机组的推广应用。
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公开(公告)号：CN111987742A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010746043.X
申请日：2020-07-29
申请人： 明阳智慧能源集团股份公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组虚拟惯量控制方法、系统、存储介质及计算设备，该方法包括初始化状态、虚拟惯量控制判断、虚拟惯量控制目标功率计算、动能调节值限幅控制、虚拟惯量启动控制、虚拟惯量控制、虚拟惯量控制退出。采用本发明无需额外增加设备，利用风电机组自身的转动动能特性，可使风电机组具备虚拟惯量能力，解决风电机组不具备惯量支撑能力的问题，有利于风电机组的推广应用。
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公开(公告)号：CN117989058A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410224965.2
申请日：2024-02-29
申请人： 明阳智慧能源集团股份公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组垂直风剪切工况下安全净空极限控制方法及系统，该方法是以测得的主轴载荷为输入，通过对主轴载荷的特征进行垂直风剪切工况的识别，完成垂直风剪切工况特征的提取，再设定触发阈值来触发控制逻辑进行变桨控制，当风电机组的主轴载荷大于触发阈值时，风电机组进行相应的变桨动作，以提高风电机组的安全净空，使得风电机组的安全净空满足设计要求。
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公开(公告)号：CN117212047A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311102678.6
申请日：2023-08-29
申请人： 明阳智慧能源集团股份公司
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组载荷消减控制方法与系统，该方法包括以下步骤：S1、采集叶片载荷信息；S2、对采集的叶片载荷信息进行坐标系转换，得到在统一静止坐标系下的叶片载荷信息；S3、以步骤S2得到的叶片载荷信息作为输入，计算满足预设的载荷目标控制要求的最优变桨角度；S4、将最优变桨角度传递到变桨执行机构，变桨执行机构通过控制变桨动作完成直接载荷消减控制的闭环控制逻辑；本发明通过外部传感器采集机组叶片载荷信息，降低发电机功率和桨距角耦合导致的功率波动问题，在消减控制风力发电机组的直接载荷的同时，实现发电机功率和桨距角的解耦，能够进一步地提升风力发电机组发电效率。
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公开(公告)号：CN113915059B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111055196.0
申请日：2021-09-09
申请人： 明阳智慧能源集团股份公司
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组塔架振动控制方法与系统，该方法是以测得的机舱前后位移为输入，通过二阶带通滤波器进行滤波处理，然后经过塔架振动控制器计算得到塔架振动补偿桨距角，而后再根据条件判断是否需要将塔架振动补偿桨距角输入到风力发电机组的变桨控制器中，最终由变桨控制器发出变桨指令调节叶片桨距角，从而改变塔架所受的推力，实现降低塔架振动，进而降低塔架疲劳载荷的目的，进而降低塔架重量，提高机组的安全性，降低度电成本。
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公开(公告)号：CN116928017A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310778771.2
申请日：2023-06-28
申请人： 明阳智慧能源集团股份公司
摘要： 本发明公开了一种单叶片卡桨工况下轮毂系统极限载荷控制方法及系统，该方法是在风力发电机组正常运行时检测叶片是否处于卡桨状态，当检测到卡桨故障后进行停机动作，风力发电机组首先进入载荷动态平衡控制模式，然后在停机过程中计算当前的偏航误差，基于偏航误差对风力发电机组进行偏航控制，使得风力发电机组远离正对风向，降低风力发电机组的风载，进而降低发电机转速，当风力发电机组的轮毂系统载荷小于预设阈值后，风力发电机组进行统一的变桨速率顺桨控制，使得轮毂系统载荷满足设计要求，提高机组的安全性，进而降低轮毂系统设计成本。
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公开(公告)号：CN111987742B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010746043.X
申请日：2020-07-29
申请人： 明阳智慧能源集团股份公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组虚拟惯量控制方法、系统、存储介质及计算设备，该方法包括初始化状态、虚拟惯量控制判断、虚拟惯量控制目标功率计算、动能调节值限幅控制、虚拟惯量启动控制、虚拟惯量控制、虚拟惯量控制退出。采用本发明无需额外增加设备，利用风电机组自身的转动动能特性，可使风电机组具备虚拟惯量能力，解决风电机组不具备惯量支撑能力的问题，有利于风电机组的推广应用。
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公开(公告)号：CN117052595A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311078597.7
申请日：2023-08-24
申请人： 明阳智慧能源集团股份公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组直接推力消减控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、采集机舱运动信息；S2、根据采集的机舱运动信息，求解风轮面推力；S3、以风轮面推力作为输入，计算最优变桨角度；S4、将最优变桨角度传递到变桨执行机构，变桨执行机构通过控制变桨动作完成直接推力消减控制的闭环控制逻辑；本发明通过外部传感器采集机组信息，降低发电机功率和桨距角耦合导致的功率波动问题，在消减控制风电机组的直接推力的同时，能够进一步地提升风电机组发电效率。
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