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公开(公告)号：CN118495446A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310057865.0
申请日：2023-01-19
申请人： 易嘉油智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种供给装置及具有其的加油系统，上述供给装置包括转动连接的上躯体和支撑运动平台，其中，该支撑运动平台包括可折叠式机械腿，该可折叠式机械腿包括自下而上堆叠设置的固定部、第一可转动部和第二可转动部，该第一可转动部和第二可转动部通过转动的方式带动所述上躯体移动，本发明公开的供给装置不局限于在某一条、或者某两条轨道上移动，其可通过调节第一可转动部和第二可转动部的旋转角度来实现更宽、更广的移动范围，提高供给装置的供给范围。同时，由于本发明中的可折叠式机械腿可以提供较宽的移动范围，因而，可以适当减小上躯体的机械臂的长度，如此，可以提高机械臂的操作稳定性，减少干涉。
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公开(公告)号：CN118405651A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310057493.1
申请日：2023-01-19
申请人： 易嘉油智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种供给装置及具有其的加油系统，该供给装置的上躯体包括C型主体部及与所述C型主体部连接的第一可移动部和第二可移动部，所述第一可移动部和所述第二可移动部安装于所述C型主体的第一端，且位于所述C型主体部的开口所在侧；其中，所述第一端具有一向上倾斜的端面，所述第一可移动部和所述第二可移动部中的一个安装于所述向上倾斜的端面上，所述第一可移动部和所述第二可移动部中的另一个安装于所述第一端的下表面。该C型主体部支撑所述第一可移动部和所述第二可移动部，同时该第二可移动部收纳于所述C型主体内，使该供给装置横向覆盖的面积小，与其他设备产生干涉的可能性减小。
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公开(公告)号：CN118289695A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410575266.2
申请日：2024-05-10
申请人： 易嘉油智能机器人有限责任公司
摘要： 本申请涉及汽车加油技术领域，具体涉及一种双侧供给机器人装置。其中，本双侧供给机器人装置包括框体支架结构、第一供给机器人、第二供给机器人，其中，第一供给机器人固定设置在所述下框体的上表面，第一供给机器人具有第一可折叠机械腿和第一躯体部，所述第一躯体部朝向第一侧；第二供给机器人倒挂设置在所述上框体的下表面，第二供给机器人具有第二可折叠机械腿和第二躯体部，所述第二躯体部朝向所述第二侧。通过本申请的双侧供给机器人装置，可以充分利用框体支架两侧的空间，实现利用不同的加油机器人给不同侧的待供给装置进行燃料补充；同时利用框体结构高度上的空间来完成双侧布置不同的供给机器人，可以减少整个框体结构的尺寸。
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公开(公告)号：CN116040565A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310057121.9
申请日：2023-01-19
申请人： 易嘉油智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种开盖机械手及具有其的供给装置。其中的开盖机械手包括夹持结构和吸盘结构，吸盘结构设于夹持结构的一侧，所述吸盘结构可以在第二旋转驱动件的驱动下进行折叠状态和打开状态的切换。在打开状态下，吸盘与支撑臂打开，吸盘可以动作以吸取油箱外盖，并拉动油箱外盖完成开盖；在折叠状态下，吸盘与支撑臂折叠，此时可以为夹持结构提供充足的动作空间，能够充分避免吸盘结构对夹持结构的干涉，以及避免在夹持结构开启油箱内盖过程中吸盘结构对油箱外壳的干涉。
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公开(公告)号：CN221642555U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323017846.X
申请日：2023-11-09
申请人： 易嘉油智能机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种底盘支撑结构及具有其的供给装置。其中，底盘支撑结构包括壳体、支架、底盘本体，壳体为框架结构，支架设置于所述底盘支撑结构的底部，底盘本体位于所述壳体内，所述底盘本体上设置有第一安装位置和第二安装位置，所述第一安装位置位于所述底盘本体的一侧，所述第二安装位置远离所述第一安装位置的另一侧；所述底盘本体固定于所述支架上；其中，所述机械腿可拆卸连接于所述第一安装位置或所述第二安装位置。通过在底盘本体上设置第一安装位置和第二安装位置，多个安装位置用于固定机械腿的底部，适于对左右两侧不同油箱位的车辆进行加油，更加具有通用性。
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公开(公告)号：CN219295374U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320109971.4
申请日：2023-01-19
申请人： 易嘉油智能机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种支撑运动平台及具有其的供给装置。其中，上述支撑运动平台包括可折叠式的机械腿；所述可折叠式的机械腿包括堆叠设置的固定部、第一可转动部和第二可转动部，所述第一可转动部通过第一转轴与所述固定部转动连接，所述第二可转动部通过第二转轴与所述第一可转动部转动连接；所述第一转轴从所述第一可转动部的第一端往下延伸至所述固定部，所述第二转轴从所述第一可转动部的第二端往上延伸至所述第二可转动部的第一端；在折叠状态时，第一可转动部和第二可转动部在竖直方向上完全重叠。通过本申请的支撑运动平台，可以实现可折叠机械腿在折叠状态时减少占用空间，以及在机械腿展开状态时运动范围最大化。
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公开(公告)号：CN219652679U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320110269.X
申请日：2023-01-19
申请人： 易嘉油智能机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及加油装备技术领域，具体涉及一种吸盘结构及具有其的开盖机械手。吸盘结构包括：吸盘和支撑臂，所述吸盘可旋转地设置于所述支撑臂上，所述吸盘具有与所述支撑臂折叠的第一状态和与所述支撑臂打开的第二状态；所述吸盘结构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述吸盘驱动连接，以带动所述吸盘在第一状态和第二状态之间切换。吸盘折叠可以为夹持结构提供充足的动作空间，能够充分避免吸盘结构对油箱外壳的干涉。并且，本实用新型提供的吸盘结构仅使吸盘相对于支撑臂旋转，避免了整个吸盘结构长行程的动作，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN219585817U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320110217.2
申请日：2023-01-19
申请人： 易嘉油智能机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种快换结构及具有其的加注机械手。其中快换结构包括快换本体、基座、若干弹性件和快换盘，所述快换本体具有安装端和支撑端，所述基座与支撑端对应设置，所述弹性件设置在所述基座与所述支撑端之间，以弹性支撑所述快换本体，所述快换盘固定设置在所述安装端。本实用新型提供的快换结构通过安装端的快换盘实现不同型号油枪组件的快速更换，并且，在快换本体的支撑端和基座之间设有若干个可以弹性支撑快换本体的弹性件，可以在更换油枪组件时为快换盘提供一定的柔性补偿，因此不需要精确对准就可实现油枪组件在快换盘上的安装。
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