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公开(公告)号：CN117533504A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311534615.8
申请日：2023-11-17
申请人： 星逻智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B64D1/22 , B64U20/30 , B64U10/70 , B64U30/30 , B64U101/67
摘要： 本公开提供一种悬吊机器人、抓取设备、翻转方法和使用方法，其中悬吊机器人包括：主体；第一吊绳，主体垂吊连接在第一吊绳的末端；传感组件，传感组件检测主体与第一竖直方向之间的倾斜角度和第一吊绳的扭转角度；控制组件，控制组件根据传感组件的检测数据，计算主体的变化回归角度和变化扭转角度，使主体向初始位置和初始方向摆正；平衡转动组件，平衡转动组件控制主体向摆正方向转动变化扭转角度；平衡摆动组件，平衡摆动组件控制主体向摆正方向摆动变化回归角度。利用平衡转动组件使第一吊绳向原位扭转，利用平衡摆动组件使主体回归到第一竖直方向处，平衡因被吊物惯性而产生的晃动，减少晃动幅度，提高悬吊稳定性。
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公开(公告)号：CN117329090A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311473916.4
申请日：2023-11-07
申请人： 星逻智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本公开提供一种检修机器人及其检修方法，包括：壳体、控制装置以及吸附装置；壳体包括远离风机叶片的外壁和靠近风机叶片的内壁；外壁上驱动组件，用于驱动机器人飞行；吸附装置设置在内壁上，用于将机器人吸附在风机叶片上；当机器人飞行到目标位置时，控制装置控制吸附装置将机器人吸附在风机叶片上，对风机叶片进行检修。本公开能够通过机器人对处于各种不利环境中的风机叶片进行性能检修，保证操作人员的人身安全，且操作方便。
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公开(公告)号：CN108502201B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810517922.8
申请日：2018-05-25
申请人： 星逻智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机停机库，属于无人机降落辅助技术领域，该无人机停机库包括控制器、停机坪及受所述控制器控制的自动充电装置，所述自动充电装置包括一对卡压组件，所述卡压组件包括卡压无人机起落架的横向杆或支撑脚的若干卡爪、带动所述卡爪移动的行走机构、驱动所述行走机构移动进而使所述卡爪在卡压充电位置与释放位置之间移动的致动器及固设在所述卡爪上的充电电极。本发明提供的无人机停机库，在为无人机提供降落辅助的同时，能为其进行高速安全的自动有线充电。
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公开(公告)号：CN108502201A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810517922.8
申请日：2018-05-25
申请人： 星逻智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机停机库，属于无人机降落辅助技术领域，该无人机停机库包括控制器、停机坪及受所述控制器控制的自动充电装置，所述自动充电装置包括一对卡压组件，所述卡压组件包括卡压无人机起落架的横向杆或支撑脚的若干卡爪、带动所述卡爪移动的行走机构、驱动所述行走机构移动进而使所述卡爪在卡压充电位置与释放位置之间移动的致动器及固设在所述卡爪上的充电电极。本发明提供的无人机停机库，在为无人机提供降落辅助的同时，能为其进行高速安全的自动有线充电。
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公开(公告)号：CN207029561U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720614245.2
申请日：2017-05-27
申请人： 星逻智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种无人机及其充电装置，属于无人机充电技术领域。其中，无人机包括机架、充电套件及固设在机架上的电池与起落架；充电套件包括充电线束与电压检测线束；充电线束包括充电电极、充电导线及控制开关，充电电极固设在起落架上，充电电极与电池通过充电导线连接，控制开关串联于充电导线，以对电池与充电电极间的通断进行控制；电压检测线束包括导电电极与电压检测线，导电电极固设在起落架上，导电电极与电池的电压检测脚间通过电压检测线连接；充电电极与导电电极均为开放式电极。通过在无人机的起落架上设置充电线束与电压检测线束，不仅可对无人机进行有线充电，而且可对其进行远端电压补偿。
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公开(公告)号：CN221742793U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202323241908.5
申请日：2023-11-29
申请人： 星逻智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及风力发电的技术领域，提供一种风机叶片的巡检机器人，机器人本体和检测头，检测头设置在机器人本体上，检测头能够与风机叶片的接闪器抵接，形成闭合的检测回路。本实用新型所述的一种风机叶片的巡检机器人，巡检时，机器人本体行驶在风力发电机的叶片上，使其经过叶片上每一个接闪器位置，当检测头与风机叶片的接闪器抵接时，形成闭合的检测回路，测得叶片接闪器的防雷电阻，若防雷电阻大于额定值，则叶片接闪器的防雷接地检测异常。
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公开(公告)号：CN207433830U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721539024.X
申请日：2017-11-17
申请人： 星逻智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可充电式无人机降落平台，包括有支架本体，支架本体上安装有承载平台，承载平台上设置有编码装置，编码装置上安装有辅助识别组件，承载平台上还分布有无线充电组件。由此，设有独立的承载平台，便于无人机便捷化的起降。采用独有的编码装置，可依据控制功能的不同实现编码，辅助无人机实现定点起降。拥有无线充电组件，便于无人机降落后及时充电，提高续航效率。可应用在车载、船载领域，起降便捷。整体构造简单，易于使用与维护。
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公开(公告)号：CN219806980U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202320356347.4
申请日：2023-03-01
申请人： 星逻智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B64U50/30
摘要： 本实用新型公开了一种无人机辅助供电模块及无人机，该辅助供电模块包括：底座、供电模块、弹性件及壳体；底座固设于无人机的舱顶，壳体与底座固连，供电模块固设于壳体内；弹性件设于供电模块与底座、供电模块与壳体之间，缓解飞行过程中辅助供电模块带给无人机的影响；壳体的迎风面为曲面，以减少无人机飞行过程中的风阻。该辅助供电模块通过能源管理模块与无人机的本体电池一起给无人机供电，可将无人机续航里程提高15％～40％。
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公开(公告)号：CN208198853U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820793716.5
申请日：2018-05-25
申请人： 星逻智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种无人机停机库的无人机归正与夹持机构及无人机停机库，所述无人机归正与夹持机构主要包括设置在停机坪上的一对X轴方向推杆和一对Y轴方向推杆，所述的一对X轴方向推杆的两个推杆相对设置且同步移动，所述的一对Y轴方向推杆的两个推杆相对设置且同步移动，所述的一对X轴方向推杆和一对Y轴方向推杆通过动力及传动机构带动实现移动，在所述一对X轴方向推杆或所述一对Y轴方向推杆的两个推杆上分别设有若干卡爪，在每个推杆的至少一个所述卡爪上设有充电电极。本实用新型能够对降落在停机坪上的无人机由一对X轴方向推杆与一对Y轴方向推杆实现自动推正，并保证了同一组推杆中的两个推杆移动的同步性。
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公开(公告)号：CN207028881U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720614879.8
申请日：2017-05-27
申请人： 星逻智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种无人机停机库，属于无人机降落辅助技术领域。无人机停机库包括控制器、停机坪及受控制器控制的自动充电装置；自动充电装置包括一对卡压组件，卡压组件包括卡压无人机起落架横向杆的卡爪、致动器及充电电极，致动器驱动卡爪在卡压充电位置与释放位置间移动，充电电极固设在卡爪上。通过设置卡爪及将充电电极固设在卡爪上，从而将处于充电状态的无人机固持在停机坪上，以确保充电过程的连续与稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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