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公开(公告)号：CN112166232B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201980027996.6
申请日：2019-04-17
申请人： 普茨迈斯特工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于控制吊杆的运动的方法，其中，该吊杆借助于多个液压驱动器（2、3）移动。每个液压驱动器（2、3）被馈送以液压介质，该液压介质的压力和/或体积流量是可调整的。该方法包括以下步骤：预先限定吊杆末端的期望的运动方向和期望的速度；预测性地计算对于期望的运动方向和期望的速度所需的液压驱动器（2、3）中的每一者所需的压力和/或体积流量；随后取决于预测性地计算的压力生成供应压力（pV）和/或随后根据预测性地计算的体积流量生成供应体积流量（QV）；以及随后向对于期望的运动方向和期望的速度所需的液压驱动器（2、3）馈送具有相应的馈送压力（pS1、pS2）和/或相应的馈送体积流量（QS1、QS2）的液压介质，使得吊杆末端以期望的速度沿期望的运动方向移动。
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公开(公告)号：CN112272725B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201980027906.3
申请日：2019-04-24
申请人： 普茨迈斯特工程有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本发明涉及用于液压地控制包括多个吊杆臂（16）的水泥分配吊杆（14）的方法和系统，其中，用于铰接地与彼此连接的吊杆臂（16）的液压的驱动缸体（18）通过液压线路（34）进行操控，其中，通过所述液压线路（34）的液压泵（32）提供供给压力，并且其中，在所述驱动缸体（18）中通过相应至少一个压力接收器（38）探测压力信号。根据本发明提出，在所述驱动缸体（18）中的最高压力从所述压力信号中测定，并且所述供给压力根据所述最高压力的标准通过电子的控制单元（36）进行匹配。
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公开(公告)号：CN112272725A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201980027906.3
申请日：2019-04-24
申请人： 普茨迈斯特工程有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本发明涉及用于液压地控制包括多个吊杆臂（16）的水泥分配吊杆（14）的方法和系统，其中，用于铰接地与彼此连接的吊杆臂（16）的液压的驱动缸体（18）通过液压线路（34）进行操控，其中，通过所述液压线路（34）的液压泵（32）提供供给压力，并且其中，在所述驱动缸体（18）中通过相应至少一个压力接收器（38）探测压力信号。根据本发明提出，在所述驱动缸体（18）中的最高压力从所述压力信号中测定，并且所述供给压力根据所述最高压力的标准通过电子的控制单元（36）进行匹配。
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公开(公告)号：CN112166232A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201980027996.6
申请日：2019-04-17
申请人： 普茨迈斯特工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于控制吊杆的运动的方法，其中，该吊杆借助于多个液压驱动器（2、3）移动。每个液压驱动器（2、3）被馈送以液压介质，该液压介质的压力和/或体积流量是可调整的。该方法包括以下步骤：预先限定吊杆末端的期望的运动方向和期望的速度；预测性地计算对于期望的运动方向和期望的速度所需的液压驱动器（2、3）中的每一者所需的压力和/或体积流量；随后取决于预测性地计算的压力生成供应压力（pV）和/或随后根据预测性地计算的体积流量生成供应体积流量（QV）；以及随后向对于期望的运动方向和期望的速度所需的液压驱动器（2、3）馈送具有相应的馈送压力（pS1、pS2）和/或相应的馈送体积流量（QS1、QS2）的液压介质，使得吊杆末端以期望的速度沿期望的运动方向移动。
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