公开(公告)号：CN115426359A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211068246.3

申请日：2022-09-02

申请人： 智昌科技集团股份有限公司

发明人： 宋文凯 ,  甘中学 ,  陈益飞 ,  张盼强 ,  周杰 ,  王逸烽

IPC分类号： H04L67/1001 ,  H04L41/0668 ,  H04L67/12 ,  H04L41/0803

摘要： 本发明提供一种分布式数据采集运行系统及方法，包括控制层模块和采集层模块，两模块之间通过广播形式传输任务和数据，一个模块的系统单元改变不会影响到另一个模块的正常运作；控制层模块包括多个冗余备份控制单元，可在异常发生时执行主控制单元切换流程而不致整个系统崩溃，冗余备份控制单元中拥有完备的任务配置参数，不会造成配置流失，降低运维难度和提升效率；采集单元在衡量系统冗余性能后，申请采集任务，使整个系统的负载能够达到动态均衡，实现资源利用最大化；采集层模块的分布式设计能够应对其中某个采集单元故障，灵活的扩容缩容方案使得不需要对系统做任何修改，便可自动进行任务分配，任务出现异常后将会重新发布来提高成功率。

公开(公告)号：CN118859944A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410880950.1

申请日：2024-07-02

申请人： 智昌科技集团股份有限公司

发明人： 宋文凯 ,  王逸烽 ,  甘中学

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/661 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

摘要： 本发明提供一种AGV系统的控制方法，涉及AGV技术领域，抽象出一套AGV接口，经协议对接实现相关接口后便可直接控制AGV，缩短了控制链路，降低了软件成本；简单易用的框架，方便后续做算法升级和功能开发，又可根据项目需要扩展不同类型的AGV；统一地图格式和采用基准地图，上层系统所有的任务下发可使用基准地图上的坐标和点位，调度算法也可以根据基准地图进行路径规划，后再经映射关系和测量数据还原至目标AGV的地图点位和坐标，最后下发给目标AGV执行，真正实现单场景多类型AGV的调度；统一地图格式和采用基准地图，可将场景内所有AGV展示在同一地图内，便于其它系统对进行场景展示和实时监控。