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公开(公告)号：CN116877649A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310896017.9
申请日：2023-07-20
申请人： 智维精准(北京)医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供一种治疗床用的传动装置、直线加速器用的治疗床，治疗床包含用于承托病患，具有床头和床尾，所述传动装置包含能绕着第三方向旋转的、包含连接件和可伸缩的第一电动推杆的第一旋转组件；所述连接件的一侧连接于所述治疗床，远离所述治疗床的另一侧具有沿所述第三方向延伸的第一连接件安装孔，第一销轴以穿过所述第一连接件安装孔的方式设置；所述第一电动推杆的一端连接于所述治疗床，并经由自身的伸缩推动所述治疗床绕所述第一销轴转动。从而，可以方便地增加治疗床转动的自由度。
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公开(公告)号：CN116520710A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310746935.3
申请日：2023-06-25
申请人： 智维精准(北京)医疗科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提供一种基于负载的驱动控制方法、用于加速器的驱动控制系统，包含最优控制参数获取步骤，输入不同的负载，寻找对应的最优控制参数；数据拟合步骤，建立负载与最优控制参数之间的映射关系；负载获取步骤，根据预先构建的数学模型，动态获取负载；补偿值计算步骤，至少根据动态获取的所述负载的变化情况，计算对驱动单元的负载补偿值；输出控制步骤，按照映射关系，根据所述负载得到对应的最优控制参数，并将控制器根据最优控制参数输出的对应的控制量叠加负载补偿值后，输入驱动单元。据此，能够根据系统的负载变化、自适应调整控制参数，从而提高控制效能。
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公开(公告)号：CN116747462B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311047409.4
申请日：2023-08-21
申请人： 智维精准(北京)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种治疗床检测及校准方法，在床面板前端安装黑白颜色检测探头，前述探头的对称中心处还设有至少一个激光发生器；治疗床的检测区域采用光源投影，形成待测光野区域；获取待测光野区域的最大宽度；于投影发生装置上设置激光接收器，配合前述激光发生器以保证床面板前端高度与待测光野区域等高；探头进行床面板的侧倾和俯仰方向修正校准，在治疗床面侧倾角度的两种黑白色探测器安装结构，偏差出现后电控系统调整床面侧倾角直到编码恢复到容许区域，以实时对床面板的自动检测，实时补偿侧倾角度，无需对患者增加要求，改善体验感。
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公开(公告)号：CN116747462A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311047409.4
申请日：2023-08-21
申请人： 智维精准(北京)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种治疗床检测及校准方法，在床面板前端安装黑白颜色检测探头，前述探头的对称中心处还设有至少一个激光发生器；治疗床的检测区域采用光源投影，形成待测光野区域；获取待测光野区域的最大宽度；于投影发生装置上设置激光接收器，配合前述激光发生器以保证床面板前端高度与待测光野区域等高；探头进行床面板的侧倾和俯仰方向修正校准，在治疗床面侧倾角度的两种黑白色探测器安装结构，偏差出现后电控系统调整床面侧倾角直到编码恢复到容许区域，以实时对床面板的自动检测，实时补偿侧倾角度，无需对患者增加要求，改善体验感。
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公开(公告)号：CN116726415A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311014159.4
申请日：2023-08-14
申请人： 智维精准(北京)医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供一种偏移补偿系统及直线加速器，设置有检测单元、码盘，码盘具备包含码带的检测区，码带包含基准码带和多个检测用码带，相邻的两个检测用码带具备不同的颜色；初始状态下，检测单元与基准码带在对准；当床板沿其延伸方向靠近所述旋转机架时，床头发生偏移；偏移过程中，检测单元从基准码带开始，如果检测到的码带发生变化、即出现码带的跳变，检测单元根据码带的跳变输出电信号；偏移补偿系统根据检测单元的电信号判断偏移补偿量，再动床头朝其偏移的反方向进行补偿。由此，可以方便地检测床头的偏移量并进行精确补偿。
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公开(公告)号：CN116392730B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310666117.2
申请日：2023-06-07
申请人： 智维精准(北京)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本申请提供一种用于直线加速器的定位方法及定位装置，通过定位装置定位旋转机架的旋转轴线，包含传动杆、调节机构和设于调节机构的旋转体；旋转体能绕调节机构的调节转轴转动，且旋转体的端面设有与调节转轴垂直相交的传动槽；旋转机架匀速转动，传动杆与旋转轴线平行且偏心地固定于旋转机架；调节机构的调节转轴与旋转轴线平行、传动槽朝向旋转机架设置；传动杆的远离旋转机架的一端滑动安置于传动槽内，旋转机架经由传动杆带动所述旋转体转动；根据旋转体的转速的变化幅度，经由调节机构调节旋转体在垂直于旋转轴线的方向上的位移；当旋转体的转速不再变化时，以调节转轴的轴心方向为旋转轴线的延伸方向。据此，能够快速准确地定位旋转轴线。
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公开(公告)号：CN116392730A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310666117.2
申请日：2023-06-07
申请人： 智维精准(北京)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本申请提供一种用于直线加速器的定位方法及定位装置，通过定位装置定位旋转机架的旋转轴线，包含传动杆、调节机构和设于调节机构的旋转体；旋转体能绕调节机构的调节转轴转动，且旋转体的端面设有与调节转轴垂直相交的传动槽；旋转机架匀速转动，传动杆与旋转轴线平行且偏心地固定于旋转机架；调节机构的调节转轴与旋转轴线平行、传动槽朝向旋转机架设置；传动杆的远离旋转机架的一端滑动安置于传动槽内，旋转机架经由传动杆带动所述旋转体转动；根据旋转体的转速的变化幅度，经由调节机构调节旋转体在垂直于旋转轴线的方向上的位移；当旋转体的转速不再变化时，以调节转轴的轴心方向为旋转轴线的延伸方向。据此，能够快速准确地定位旋转轴线。
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公开(公告)号：CN116726415B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311014159.4
申请日：2023-08-14
申请人： 智维精准(北京)医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供一种偏移补偿系统及直线加速器，设置有检测单元、码盘，码盘具备包含码带的检测区，码带包含基准码带和多个检测用码带，相邻的两个检测用码带具备不同的颜色；初始状态下，检测单元与基准码带在对准；当床板沿其延伸方向靠近所述旋转机架时，床头发生偏移；偏移过程中，检测单元从基准码带开始，如果检测到的码带发生变化、即出现码带的跳变，检测单元根据码带的跳变输出电信号；偏移补偿系统根据检测单元的电信号判断偏移补偿量，再动床头朝其偏移的反方向进行补偿。由此，可以方便地检测床头的偏移量并进行精确补偿。
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公开(公告)号：CN116520710B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310746935.3
申请日：2023-06-25
申请人： 智维精准(北京)医疗科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提供一种基于负载的驱动控制方法、用于加速器的驱动控制系统，包含最优控制参数获取步骤，输入不同的负载，寻找对应的最优控制参数；数据拟合步骤，建立负载与最优控制参数之间的映射关系；负载获取步骤，根据预先构建的数学模型，动态获取负载；补偿值计算步骤，至少根据动态获取的所述负载的变化情况，计算对驱动单元的负载补偿值；输出控制步骤，按照映射关系，根据所述负载得到对应的最优控制参数，并将控制器根据最优控制参数输出的对应的控制量叠加负载补偿值后，输入驱动单元。据此，能够根据系统的负载变化、自适应调整控制参数，从而提高控制效能。
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