公开(公告)号：CN204469169U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201420793913.9

申请日：2014-12-16

申请人： 曹玉升 ,  曹龙

发明人： 霍宪奇 ,  陈玉田 ,  李欣欣 ,  吴淑慧 ,  刘烨 ,  李娜娜 ,  王艺臻 ,  许性红 ,  靳秀丽 ,  曹玉升

IPC分类号： A63B69/40

摘要： 一种排球训练机器人，它由电机、壳体、牛角式漏斗、槽轮支架及道轨组成，壳体经铆钉与电机、牛角式漏斗连接，壳体经转轴与槽轮支架连接，槽轮支架与道轨滚动接触，电机经铆钉与槽轮支架连接。本实用新型结构简单合理新颖，操作简便，既能替代排球陪练员陪练，又能提高训练效果，实用性强。

公开(公告)号：CN203425205U

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201320310495.9

申请日：2013-06-01

申请人： 曹玉升

发明人： 芮广亚 ,  邓耀凯 ,  傅廷宪 ,  赵鑫锐 ,  李娜娜 ,  唐盼盼 ,  杨芳 ,  谢时新 ,  许性红 ,  倪中华 ,  曹玉升

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 包含长方形壳体和平行传动杆及变频电动机的训练器材，它由变频电动机、长方形壳体、平行传动杆及附件组成，长方形壳体与变频电动机连接，平行传动杆与长方形壳体连接，附件为辅助训练器材，本实用新型结构简单，操作方便，造价低、体积小、移动灵活，适合家庭、医院及康复训练中心训练使用。

公开(公告)号：CN204380202U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420794363.2

申请日：2014-12-16

申请人： 曹玉升

发明人： 曹环军 ,  王应战 ,  王化喆 ,  高杰 ,  李娜娜 ,  李昱霄 ,  常艳华 ,  倪中华 ,  任冠英 ,  陈妍 ,  曹玉升

IPC分类号： A63B69/40 ,  A63B67/18

摘要： 毽球训练机器人，它由电机、蜗牛式壳体、漏斗、支撑架、槽轮及道轨组成，蜗牛式壳体经法兰与电机、漏斗连接，支撑架经支撑轴与电机、漏斗连接，电机经螺栓与支撑架连接，槽轮经轴承与支撑架连接，槽轮在道轨上滚动。本实用新型结构简单合理新颖，操作简便，既能替代毽球陪练员陪练，又能提高训练效果，实用性强。

公开(公告)号：CN204380200U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420794144.4

申请日：2014-12-16

申请人： 曹玉升

发明人： 曹环军 ,  王应战 ,  宁玉门 ,  李娜娜 ,  徐铭洋 ,  李慧珍 ,  刘明星 ,  付传玲 ,  孙一丹 ,  孙永涛 ,  曹玉升

IPC分类号： A63B69/40 ,  A63B69/38

摘要： 一种网球发球机器人，它由蜗牛式壳体、电机、牛角式漏斗、支架及传动杆组成，电机、牛角式漏斗粘接在蜗牛式壳体上，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机与支架粘接，传动杆一端经偏心轴与支架连接、另一端经小轴与蜗牛式壳体连接。本实用新型结构简单合理新颖，操作简便，既能替代网球陪练员陪练，又能提高训练效果，实用性强。

公开(公告)号：CN203089778U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320144505.6

申请日：2013-03-27

申请人： 曹玉升

发明人： 王海港 ,  曹淑允 ,  任琴 ,  孙素萍 ,  黄蓓 ,  田鑫鑫 ,  徐铭洋 ,  惠昆山 ,  李娜娜 ,  王岩 ,  曹玉升

IPC分类号： A61H1/00

摘要： 一种由平行导向轨与平行传动齿杆组合成的电动机械训练器材，它由矩形壳体、齿杆、齿轮及电动机组成，齿杆与矩形壳体连接，齿轮与矩形壳体连接并与齿杆啮合，电动机与矩形壳体连接并经传动杆与齿轮连接，本实用新型结构简单、操作方便、体积小、外形美观、实用性强、制作容易，是一种既可用于人体下肢也可用于上肢的训练器材。