公开(公告)号：CN104760047B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201510163822.6

申请日：2015-04-09

申请人： 河南工业职业技术学院 ,  濮阳职业技术学院 ,  濮阳市图书馆 ,  商丘学院 ,  商丘职业技术学院 ,  郑州大学 ,  马星耀 ,  曹玉升 ,  盛文领

发明人： 皮小力 ,  刘若瑾 ,  张玲 ,  唐娴 ,  卢娜 ,  彭逸飞 ,  李忠文 ,  赵可达 ,  马星耀 ,  石美青 ,  曹玉升

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 一种书架机器人，它由支架、L形模板、翻书手臂、搓书手臂及控制模块组成，L形模板经螺栓连接在支架上，翻书手臂、搓书手臂经带孔球和球形模与支架连接，控制模块粘接在L形模板底面，并经导线与翻书手臂、搓书手臂连接。本发明结构简单、操作方便，不仅可供上肢残障患者看书学习使用，也可用作上肢残障患者唱歌的歌谱架，及讲课用的教案架等，使用范围广，实用性强。

公开(公告)号：CN103711165A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201410021788.4

申请日：2014-01-17

申请人： 曹玉升

发明人： 郭荣艳 ,  张培训 ,  窦涛 ,  皮小力 ,  曹玉升

IPC分类号： E02F5/20 ,  E02D17/08

摘要： 旋转n×360°采矿挖孔护壁电动设备，它由圆形护口板，锯齿条形护板及带爬齿滚轮旋转护筒组成，锯齿条形护板一端与圆形护口板连接，另一端与带爬齿滚轮旋转护筒连接。本发明结构简单合理、操作方便、安全可靠、可连续开挖护壁、施工速度快。