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公开(公告)号：CN107000594A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580062618.3
申请日：2015-11-19
申请人： 曼尼通公司
IPC分类号： B60K37/06
CPC分类号： B60K37/06 , B60H1/0065 , B60H1/00985 , B60K2350/1012 , B60K2350/1016 , B60K2350/2039 , B60K2350/302 , B60K2350/307 , B60Y2200/15 , B60Y2200/20 , B60Y2200/41 , H01H3/12 , H01H9/182 , H01H11/0018 , H01H13/7006 , H01H2011/0025 , H01H2219/062 , H01H2221/034 , H01H2229/022
摘要： 本发明涉及一种控制工业车辆或全地形车辆功能的系统(10)，该系统(10)包括：数据处理装置(20)，例如计算机；以及用于控制工业车辆或全地形车辆功能的多个设备(10a至10g)。控制设备与数据处理装置(20)根据主从式模型构造成网络，并且每个控制设备均包括至少一个感测接触的第一控制部件(3a)和连接器(2)、具有至少一个数据处理单元(MC)的计算电路(1)、存储有与所述控制设备相关联的唯一识别符的存储器以及至少一个控制状态可视化部件(4a)。数据处理装置(20)构造为向已识别的控制设备(10a至10g)中的每一个控制设备发送请求，以得到来自相关处理单元的反馈信息。
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公开(公告)号：CN107000594B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201580062618.3
申请日：2015-11-19
申请人： 曼尼通公司
IPC分类号： B60K37/06
摘要： 本发明涉及一种控制工业车辆或全地形车辆功能的系统(10)，该系统(10)包括：数据处理装置(20)，例如计算机；以及用于控制工业车辆或全地形车辆功能的多个设备(10a至10g)。控制设备与数据处理装置(20)根据主从式模型构造成网络，并且每个控制设备均包括至少一个感测接触的第一控制部件(3a)和连接器(2)、具有至少一个数据处理单元(MC)的计算电路(1)、存储有与所述控制设备相关联的唯一识别符的存储器以及至少一个控制状态可视化部件(4a)。数据处理装置(20)构造为向已识别的控制设备(10a至10g)中的每一个控制设备发送请求，以得到来自相关处理单元的反馈信息。
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公开(公告)号：CN113795454A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080034345.2
申请日：2020-05-07
申请人： 曼尼通公司
摘要： 本发明涉及一种装卸机(1)，该装卸机包括：倾斜检测器(11)，其被构造成产生与围绕倾斜轴线施加到主体的倾斜力矩有关的信号；位移检测器(18)，其被构造成产生与装卸臂相对于主体的运动有关的信号；和控制单元(10)，其被构造成：如果表示倾斜力矩的信号大于有效阈值，则阻止或停止装卸臂的运动；响应于装卸臂的下降运动被判定，将下降阈值分配给有效阈值；并且响应于装卸臂的延伸运动被判定，将延伸阈值分配给有效阈值。
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公开(公告)号：CN113950552B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202080042100.4
申请日：2020-06-02
申请人： 曼尼通公司
摘要： 本发明涉及用于操纵负载(24)的机器(1)，该机器包括：‑底盘(2)，其装备有驾驶员站(15)；负载操纵系统(4)，其由底盘承载；装置(6)，其用于控制负载操纵系统(4)，其中，该控制装置(6)能够被操作者手动致动，该控制装置包括配置成被手动抓握的手动部分(61)；操作单元(5)，其配置成从所述控制装置(6)接收控制信号；构件(7)，其用于致动能够被手动致动的控制装置(6)，其中，操作单元(5)配置成在致动构件(7)的致动状态下至少根据从控制装置(6)接收的控制信号来控制操纵系统(4)，其中，驾驶员站(15)装备有用于检测所述站(15)处操作者存在或不存在的检测系统(16)，该检测系统(16)包括不同于控制装置(6)的至少一个存在传感器(17)，并且其中操作单元(5)配置成，在致动构件(7)处于从致动构件(7)的致动状态转换为非致动状态之后的非致动状态下时，至少根据用于检测所述站(15)处的操作者的存在的系统(16)所检测的操作者的不存在或存在而阻止或允许使用控制装置(6)至少控制操纵系统(4)。
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公开(公告)号：CN113950552A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202080042100.4
申请日：2020-06-02
申请人： 曼尼通公司
摘要： 本发明涉及用于操纵负载(24)的机器(1)，该机器包括：‑底盘(2)，其装备有驾驶员站(15)；负载操纵系统(4)，其由底盘承载；装置(6)，其用于控制负载操纵系统(4)，其中，该控制装置(6)能够被操作者手动致动，该控制装置包括配置成被手动抓握的手动部分(61)；操作单元(5)，其配置成从所述控制装置(6)接收控制信号；构件(7)，其用于致动能够被手动致动的控制装置(6)，其中，操作单元(5)配置成在致动构件(7)的致动状态下至少根据从控制装置(6)接收的控制信号来控制操纵系统(4)，其中，驾驶员站(15)装备有用于检测所述站(15)处操作者存在或不存在的检测系统(16)，该检测系统(16)包括不同于控制装置(6)的至少一个存在传感器(17)，并且其中操作单元(5)配置成，在致动构件(7)处于从致动构件(7)的致动状态转换为非致动状态之后的非致动状态下时，至少根据用于检测所述站(15)处的操作者的存在的系统(16)所检测的操作者的不存在或存在而阻止或允许使用控制装置(6)至少控制操纵系统(4)。
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公开(公告)号：CN113924398B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202080042175.2
申请日：2020-06-02
申请人： 曼尼通公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明提供一种用于操纵负载(24)的机器(1)，该机器包括：‑带有轮的底盘(2)；‑驱动系统(3)，其使带有轮的底盘(2)移动；‑负载操纵系统(4)，其由底盘(2)承载；‑操作单元(5)；装置(6)，其用于控制负载操纵系统(4)，并且能够被操作者手动致动，操作单元(5)配置成从所述控制装置(6)接收控制信号；构件(7)，其用于能够被手动致动的控制装置(6)。操纵机器(1)包括指示机器(1)的运动的参数的传感器(8)，并且操作单元(5)配置成至少根据指示机器(1)的运动的参数而允许使用控制装置(6)操作所述操纵系统(4)。
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公开(公告)号：CN113795454B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202080034345.2
申请日：2020-05-07
申请人： 曼尼通公司
摘要： 本发明涉及一种装卸机(1)，该装卸机包括：倾斜检测器(11)，其被构造成产生与围绕倾斜轴线施加到主体的倾斜力矩有关的信号；位移检测器(18)，其被构造成产生与装卸臂相对于主体的运动有关的信号；和控制单元(10)，其被构造成：如果表示倾斜力矩的信号大于有效阈值，则阻止或停止装卸臂的运动；响应于装卸臂的下降运动被判定，将下降阈值分配给有效阈值；并且响应于装卸臂的延伸运动被判定，将延伸阈值分配给有效阈值。
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公开(公告)号：CN113924398A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080042175.2
申请日：2020-06-02
申请人： 曼尼通公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明提供一种用于操纵负载(24)的机器(1)，该机器包括：‑带有轮的底盘(2)；‑驱动系统(3)，其使带有轮的底盘(2)移动；‑负载操纵系统(4)，其由底盘(2)承载；‑操作单元(5)；装置(6)，其用于控制负载操纵系统(4)，并且能够被操作者手动致动，操作单元(5)配置成从所述控制装置(6)接收控制信号；构件(7)，其用于能够被手动致动的控制装置(6)。操纵机器(1)包括指示机器(1)的运动的参数的传感器(8)，并且操作单元(5)配置成至少根据指示机器(1)的运动的参数而允许使用控制装置(6)操作所述操纵系统(4)。
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