公开(公告)号：CN116795094A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310161780.7

申请日：2023-02-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高久裕贵 ,  修泽坤 ,  笹岛豪

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供提高引导车辆的行驶的引导图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法及计算机可读取记录介质。其具备：外界识别部(55)，其取得表示车辆(10)周边的识别结果的外界识别图像(60)；及显示控制部(56)，其使触摸面板(42)显示外界识别图像(60)。显示控制部(56)能够使触摸面板(42)以与外界识别图像(60)重叠的方式显示表示车辆(10)的行进方向上的规定位置的移动引导(70、71)及表示车辆(10)需要停止移动的位置的停止引导(80a～80d)，且使在将移动引导(71)和停止引导(80a～80d)重叠在外界识别图像(60)上的情况下的移动引导(71)的透过率高于仅将移动引导(70)重叠在外界识别图像(60)上的情况下的移动引导(71)的透过率。

公开(公告)号：CN116749882A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310152467.7

申请日：2023-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高久裕贵 ,  修泽坤

IPC: B60R1/27

Abstract: 提供一种控制装置、控制方法和存储介质，能将在车辆周边的图像检测出的障碍物相关的信息重叠在该障碍物上并以较无不适感的方式进行显示。具备：外界识别部(55)，其获取表示车辆(10)周边的识别结果的外界识别图像；障碍物检测部(57)，其获取表示车辆周边的障碍物(71、72)的检测结果的障碍物信息(81、82)；显示控制部(56)，其将障碍物信息(81、82)重叠在外界识别图像上并在触控面板(42)上进行显示。障碍物信息(81、82)表示从车辆的上空观察时以车辆为中心的多个扇形的检测区域(60)中的检测到障碍物的区域，扇形的检测区域的中心角(θ1、θ2)的大小是根据扇形的检测区域距车辆的距离来设定的。