车辆罩体处理治具
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113714959A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111195789.7

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明提供一种车辆罩体处理治具,能够防止罩体的车体侧铰链臂在进行紧固时移动,由此避免罩体的车体侧铰链臂的定位产生偏差。车辆罩体处理治具用于将附设有铰链的罩体定位在车体上,所述车辆罩体处理治具包括:治具本体,设置在机器手上;吸附垫,设置成能够相对于所述治具本体进行升降,并吸附保持所述罩体;以及锁止机构,可拆卸地设置在所述治具本体上,并锁止所述铰链的车体侧铰链臂。

    凸焊装置及其电极清洁方法

    公开(公告)号:CN114728365A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202080079288.X

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 提供一种凸焊装置及其电极清洁方法,其能够使形成于焊接电极的焊钉保持孔保持清洁。凸焊装置(12)通过第2电极(38)保持焊钉(24)且使焊钉(24)与工件(W)接触,使焊接电流流向第2电极(38)来将焊钉(24)焊接于工件(W),第2电极(38)具有焊钉保持孔(72)和一个以上的横孔(54),其中,焊钉保持孔(72)从形成于顶端的端帽开口(68)延伸至形成于基端侧的底部(58),一个以上的横孔(54)从形成于侧壁(60)的侧壁开口(60a)延伸至底部(58),凸焊装置(12)具有焊钉供给装置(22),该焊钉供给装置(22)从第2电极(38)的端帽开口(68)向焊钉保持孔(72)喷射空气。

    零部件填充装置和零部件填充方法

    公开(公告)号:CN114728750A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202080079290.7

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 提供一种零部件填充装置和零部件填充方法,其能够以在钉枪的焊接作业时不与工件等接触的结构从零部件输送装置向零部件供给装置填充规定数量的零部件。零部件填充装置(焊钉填充装置(14))具有零部件收纳部(管(190))和切换机构(198),其中,零部件收纳部能对规定数量的零部件(焊钉(24))以在零部件收纳孔(管孔(210))的内部从停止部(216)到上端侧排列成直线的方式进行收纳;切换机构具有多个移动体(滚珠(224))和锁定部(旋转部件(226)),多个移动体能在与零部件抵接的位置和不与零部件抵接的位置之间移动,锁定部限制多个移动体的移动,切换机构在停止部切换使零部件停止的状态和使零部件通过的状态。

    焊枪和焊接方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111655419B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201980009743.6

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 目的在于提供一种能够缩短等待部件装填的时间从而缩短节拍时间的焊枪和焊接方法,一种焊枪,其用于将部件与工件进行电阻焊接,焊枪具有保持部件的第一保持部和第二保持部,第一保持部和第二保持部能够分别切换到用于使部件与工件抵接的可抵接位置和用于装填部件的可装填位置,并且能够切换为:当第一保持部位于可抵接位置时,第二保持部位于可装填位置,当第二保持部位于可抵接位置时,第一保持部位于可装填位置。

    焊枪和焊接方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111655419A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201980009743.6

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 目的在于提供一种能够缩短等待部件装填的时间从而缩短节拍时间的焊枪和焊接方法,一种焊枪,其用于将部件与工件进行电阻焊接,焊枪具有保持部件的第一保持部和第二保持部,第一保持部和第二保持部能够分别切换到用于使部件与工件抵接的可抵接位置和用于装填部件的可装填位置,并且能够切换为:当第一保持部位于可抵接位置时,第二保持部位于可装填位置,当第二保持部位于可抵接位置时,第一保持部位于可装填位置。

    车辆罩体处理治具
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113714959B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202111195789.7

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明提供一种车辆罩体处理治具,能够防止罩体的车体侧铰链臂在进行紧固时移动,由此避免罩体的车体侧铰链臂的定位产生偏差。车辆罩体处理治具用于将附设有铰链的罩体定位在车体上,所述车辆罩体处理治具包括:治具本体,设置在机器手上;吸附垫,设置成能够相对于所述治具本体进行升降,并吸附保持所述罩体;以及锁止机构,可拆卸地设置在所述治具本体上,并锁止所述铰链的车体侧铰链臂。

    焊接装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115348911A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202180025425.6

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 焊接装置(10)具备:多个能够转动的第一焊接电极(26、28);和第二焊接电极(42),其与多个第一焊接电极中的一个一起夹持多个工件(32、40)。焊接装置(10)还包括与焊接电源(18)电连接的通电用导体(52)。多个第一焊接电极同时向相对于第二焊接电极接近或远离的方向转动。此时,接近第二焊接电极的第一焊接电极的端面抵接于通电用导体。另一方面,远离第二焊接电极的第一焊接电极的端面远离通电用导体。

    焊钉供给装置和焊钉供给方法

    公开(公告)号:CN114746204A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202080079716.9

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 提供一种焊钉供给装置和焊钉供给方法,其能将焊钉以正确的姿态供给到焊接电极。焊钉供给装置(22)具有钉匣(80)、切换机构(82)和第1空气喷射部(90),其中,钉匣(80)能对规定数量的焊钉(24)以在钉匣孔(98)的内部从停止部(104)到一端侧排列成直线的方式进行收纳,切换机构具有多个滚珠(122)和往复部件(124),多个滚珠能在与焊钉(24)抵接的位置和不与焊钉(24)抵接的位置之间移动,往复部件(124)限制多个滚珠(122)的移动,切换机构(82)在停止部(104)切换使焊钉(24)停止的状态和使焊钉(24)通过的状态,第1空气喷射部(90)被设置在比停止部(104)靠一端侧的位置,且从一端侧向在停止部(104)停止的焊钉(24)喷射空气。

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