公开(公告)号：CN119024309A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202310610222.4

申请日：2023-05-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 广井公彦

IPC: G01S7/497 ,  G06F17/16 ,  G06F18/25 ,  G01S17/931 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01S19/42 ,  H04N23/80

Abstract: 本发明提供一种计算系统，计算在规定位置设置了第一传感器(1)和第二传感器(2)的车辆的校准信息，第一传感器使用图像传感器取得二维图像信息，第二传感器向多个检测点照射电磁波取得包括每一检测点的距离信息的三维点云数据，具备：标的(Tgt)，其置在车辆之外，具有由相邻的正方形形状的三个面形成了至少一个顶点的立方体形状；第一计算部，根据由第一传感器取得的包括标的的视场的图像信息，计算标的的顶点的位置作为二维坐标上的第一位置；第二计算部，其根据由第二传感器取得的包括标的的视场中的多个检测点各自的距离信息，计算标的的顶点的位置作为三维坐标系上的第二位置；以及第三计算部，其根据第一位置和第二位置计算校准信息。

公开(公告)号：CN119027897A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202310609159.2

申请日：2023-05-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 广井公彦

IPC: G06V20/56 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提供一种道路划线识别装置，具备：相机(2)，其检测本车辆的周边的状况；位置确定部(111)，其根据相机的检测结果，确定用于规定本车辆所行驶的车道的道路划线的位置；预测部(112)，其使用卡尔曼滤波器，根据在当前时间点之前所确定的时间序列的道路划线的位置预测当前时间点的道路划线的位置；可靠度计算部(113)，其计算所确定的道路划线的位置的可靠度；以及识别部(114)，其根据计算出的可靠度识别道路划线的位置。可靠度计算部(113)根据由预测部(112)预测出的当前时间点的道路划线的位置即预测值与由位置确定部(111)所确定的当前时间点的道路划线的位置即观测值之间的差和卡尔曼滤波器的卡尔曼增益计算可靠度。

公开(公告)号：CN117434552A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310771881.6

申请日：2023-06-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 广井公彦 ,  西田猛哲 ,  连孟

IPC: G01S17/931 ,  B60R1/22 ,  G01S17/86 ,  G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G01S7/02 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明提供一种检测本车辆周围的车辆的车辆用检测装置(50)，具备：相机(1a)，其用图像传感器拍摄本车辆的周围，取得图像信息；检测器(1b)，其接收来自相机(1a)的拍摄区域内的车辆的反射信号，取得至车辆的第一距离信息；距离推定部(14a)，其根据图像信息中包含的车辆的像的大小，推定至车辆的第二距离信息；以及校正部(14b)，其对第二距离信息进行校正，使第二距离信息接近由检测器(1b)取得的第一距离信息。