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公开(公告)号：CN1005137B
公开(公告)日：1989-09-13
申请号：CN85104186
申请日：1985-06-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23K11/06
Abstract: 一种滚焊机上的工件送进装置，它由下列部分组成：一个机械手，一个安装在机械手操作端的肘节部分，一个装夹工件用的夹紧机构。该肘节部分作成三轴结构形式，由三个转动件组成，其中第二、第三转动件作成无驱动源的随动转动件，上述装置能自动地把工件送进一对设置在滚焊机上的上下电极滚子中间去进行滚焊操作，能使工件在三维空间中任何一个要求的方向运动，并且在重复进行滚焊时能够随着电极滚子磨损等引起的电极夹持位置的上下偏移而相应变化。
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公开(公告)号：CN1005619B
公开(公告)日：1989-11-01
申请号：CN85104213
申请日：1985-06-01
Applicant: 532本田技研工业株式会社
IPC: B23K11/06
Abstract: 一种将工件的需要焊接部分送入置于线焊机上的一对电极滚筒之间的线焊机送工件装置。其特征在于将一个能使其三轴结构的腕部在任意期望的方向上进行三维运动的机器人安装在线焊机的机体上，其中该机器人的三轴结构的腕部支撑一个用于支持工件的夹持装置。这样它具有如下优点，即有效地使用工厂占地面积和避免由于供给工件冷却水溅到机器人上而造成机器人生锈或其它不良影响。
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公开(公告)号：CN85104213A
公开(公告)日：1986-11-26
申请号：CN85104213
申请日：1985-06-01
Applicant: 532本田技研工业株式会社
Abstract: 一种将工件的需要焊接部分送入置于线焊机上的一对电极滚筒之间的线焊机送工件装置，其特征在于将一个能使其三轴结构的腕部在任意期望的方向上进行三维运动的机器人安装在线焊机的机体上，其中该机器人的三轴结构的腕部支撑一个用于支持工件的夹持装置。这样它具有如下优点，即有效地使用工厂占地面积和避免由于供给工件冷却水溅到机器人上而造成机器人生锈或其它不良影响。
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公开(公告)号：CN85104186A
公开(公告)日：1986-11-26
申请号：CN85104186
申请日：1985-06-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23K11/36
Abstract: 一种滚焊机上的工件送进装置，它由下列部分组成：一个机械手，一个安装在机械手操作端的肘节部分，一个装夹工件用的夹紧机构。该肘节部分作成三轴结构形式，由三个转动件组成，其中第二第三转动件作成无驱动源的随动转动件。上述装置能自动地把工件送进一对设置在滚焊机上的上下电极滚子中间去进行滚焊操作，能使工件在三维空间中任何一个要求的方向运动，并且在重复进行滚焊时能够随着电极滚子磨损等引起的电极夹持位置的上下偏移而相应变化。
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