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公开(公告)号：CN115139912A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210305550.9
申请日：2022-03-25
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60R1/27
摘要： 本发明涉及移动体的控制装置、控制方法以及存储介质，提供用于从由安装有宽视场角的镜头的拍摄装置得到的图像中高精度地获取与移动体的周围的物体相关的信息的技术。控制装置从安装有宽视场角的镜头的拍摄装置获取对移动体的外部进行拍摄而得到的图像，基于从拍摄装置获取到的图像，通过图像识别进行对象物体的检测。进一步地，控制装置按照对象物体的检测结果，以从拍摄装置获取到的图像中的一部分区域、即以对象物体的检测位置或其附近为中心的一部分区域为对象，进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理。控制装置基于通过失真减轻处理得到的图像，对车辆的外部进行识别。
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公开(公告)号：CN115131976B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210256571.6
申请日：2022-03-16
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种图像处理装置，提高基于从移动体拍摄到的图像对车辆的举动进行推定时的推定的精度。车载用图像处理装置具有包含摄像机的图像获取部、以及对由图像获取部获取到的图像进行处理的处理部。处理部从由图像获取部获取到的图像中对移动体进行识别，对在图像中识别出的移动体进行遮蔽处理，并基于遮蔽处理后的图像，对以车辆的速度为代表的空间运动进行推定。
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公开(公告)号：CN116890865A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310325647.0
申请日：2023-03-29
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供能够判定并通知在驾驶员的视线方向被阻碍的方向上存在的物体目标的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：视线方向推定部，其基于将车辆的驾驶员包含在内的后方图像，来推定驾驶员的视线方向；物体目标识别部，其识别对车辆的前方拍摄到的前方图像所包含的物体目标；驾驶员视觉辨识判定部，其判定物体目标是否为向驾驶员进行通知的对象的通知对象物，并基于视线方向，来判定表示驾驶员是否视觉辨识着通知对象物的视觉辨识状态；以及通知部，其在判定为驾驶员是未视觉辨识通知对象物的视觉辨识状态的情况下，由通知装置向驾驶员通知通知对象物的存在。
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公开(公告)号：CN115179863A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210148611.5
申请日：2022-02-18
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明涉及移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆，根据移动场景适当地识别移动体的外界。具有一个以上的拍摄装置的移动体的控制装置具备：图像获取部，其从一个以上的拍摄装置获取移动体的外界的图像；修正部，其针对从一个以上的拍摄装置获取到的图像所包含的一个以上的区域分别进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理；以及识别部，其基于进行失真减轻处理后的图像来识别移动体的外界，修正部按照与移动体的移动场景相应的预定的规则决定作为失真减轻处理的对象的一个以上的区域。
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公开(公告)号：CN115131976A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210256571.6
申请日：2022-03-16
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种图像处理装置，提高基于从移动体拍摄到的图像对车辆的举动进行推定时的推定的精度。车载用图像处理装置具有包含摄像机的图像获取部、以及对由图像获取部获取到的图像进行处理的处理部。处理部从由图像获取部获取到的图像中对移动体进行识别，对在图像中识别出的移动体进行遮蔽处理，并基于遮蔽处理后的图像，对以车辆的速度为代表的空间运动进行推定。
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公开(公告)号：CN117152946A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310612696.2
申请日：2023-05-26
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 提供能够简易且精度良好地输出警报的驾驶支援装置、驾驶支援单元、存储介质及驾驶支援方法。驾驶支援装置能够经由装卸部而相对于车辆装卸，其中，所述驾驶支援装置具备：取得部，其取得对所述车辆的周边的状况进行拍摄得到的一个以上的图像；以及通知控制部，其在基于从所述一个以上的图像得到的信息而预测所述车辆会从行驶中的行驶车道脱离的情况下，基于与所述一个以上的图像中的对象相关的变化来决定对所述车辆的驾驶员进行通知的通知强度，并使通知部进行所决定的通知强度的通知。
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公开(公告)号：CN115205829A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210176018.1
申请日：2022-02-25
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 金原辉
IPC分类号： G06V20/59 , G06V40/18 , G06V40/19 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及信息处理装置、信息处理方法、学习方法以及存储介质。提供有利于使基于人物的眼睛的图像估计该人物的视线时的估计精度提高的技术。用于估计人物的视线的信息处理装置具备：第一运算部件，其使用第一模型来估计所述人物的面部的朝向，所述第一模型构成为当输入所述人物的面部的图像时输出所述人物的面部的朝向的运算结果；以及第二运算部件，其使用第二模型来估计所述人物的视线，所述第二模型构成为当输入所述人物的眼睛的图像时输出所述人物的视线的运算结果，所述第二运算部件根据由所述第一运算部件估计出的面部的朝向，变更所述第二模型的系数。
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公开(公告)号：CN115195600A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210276031.4
申请日：2022-03-21
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 金原辉
摘要： 本发明涉及控制装置、控制装置的动作方法以及存储介质。控制装置对在车辆的前后以及左右侧部配置的鱼眼摄像机的拍摄进行控制，在所述控制装置中，具备：检测单元，其检测所述车辆的姿态；以及控制单元，其基于所述车辆的姿态，对用于将各鱼眼摄像机的鱼眼图像变换为平面图像的变换中心位置进行控制。所述控制装置精度与车辆的姿态变化无关地，良好地获取关于期望的区域的周边信息。
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公开(公告)号：CN115191928A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210251428.8
申请日：2022-03-15
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 金原辉
摘要： 本发明涉及信息处理装置、信息处理方法、学习方法以及存储介质。提供对用于基于人物的眼睛的图像估计该人物的视线的学习模型有利于使视线的估计精度和学习效率提高的技术。用于估计人物的视线的信息处理装置具备：生成输入到构成为当输入眼睛的图像时输出视线的运算结果的模型的输入图像的生成部件；共通地使用所述模型来执行估计人物的左眼和右眼中的一方的视线的处理以及估计另一方的视线的处理的运算部件，生成部件将使所述一方的图像反转而成的反转图像生成为在估计一方的视线的处理中输入到所述模型的所述输入图像，将没有使所述另一方的图像反转的非反转图像生成为在估计另一方的视线的处理中输入到所述模型的所述输入图像。
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