公开(公告)号：CN218972156U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223423515.1

申请日：2022-12-15

Applicant: 机械工业上海蓝亚石化设备检测所有限公司

Inventor： 王发言 ,  侍吉清 ,  田利 ,  潘学军 ,  刘晓利 ,  廖兵兵 ,  宋双官 ,  赖玉林 ,  段荣涛 ,  汪小成 ,  李健

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及管道作业技术领域，特别涉及一种管道作业机器人、管道壁厚检测机器人。公开了管道作业机器人，安装筒外设置有用于扩张或收缩以配合管道内壁的扩张移动组件；安装筒的第一端固定连接有安装件；安装件上转动连接有作业设备安装板；作业设备安装板设有内腔、通口和固定卡合组件。管道壁厚检测机器人，包括如上的管道作业机器人；作业设备包括机械臂主体和探头。本管道作业机器人，可实现环向的放大缩小功能，适用于不同直径管道内的作业，扩大了其适用范围。行走轮可以驱动管道作业机器人在管道内沿管道进行移动，可准确移动至作业面处。固定卡合组件的设计，可快速更换作业设备，使用更为便捷。

公开(公告)号：CN218394227U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222774838.9

申请日：2022-10-21

Applicant: 机械工业上海蓝亚石化设备检测所有限公司

Inventor： 王发言 ,  侍吉清 ,  文伟 ,  刘晓利 ,  刘展伟

IPC: B05B9/04 ,  B05B12/00 ,  B05B15/60 ,  G01B17/02

Abstract: 本申请公开了一种便携式工业用测厚仪耦合剂涂抹装置，包括储蓄盒，还包括涂抹机构，所述储蓄盒的盒壁处安装有涂抹机构，所述涂抹机构由控制按钮、柔性软管、微型蠕动泵和喷嘴组合构成，所述储蓄盒的盒顶处通过螺栓固定安装有控制微型蠕动泵的控制按钮，所述储蓄盒的盒顶处通过螺栓固定安装有用来抽取储蓄盒内耦合剂的微型蠕动泵，所述微型蠕动泵的排出端口与喷嘴的端口通过柔性端管连接，所述储蓄盒的盒顶处通过螺栓固定安装有储蓄电池。本申请通过涂抹机构和绑缚机构可以方便地对测量处进行耦合剂涂抹操作。