仿蠕虫软体机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113173211B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202110492265.8

    申请日:2021-05-06

    申请人: 李云飞

    发明人: 李云飞

    IPC分类号: B62D57/02 B25J11/00

    摘要: 本发明提出了一种仿蠕虫软体机器人,涉及机器人技术领域。该机器人包括单元节,单元节包括中心主轴,中心主轴的两端均滑动设置有套筒,两个套筒均铰接有多个沿其周向方向阵列的支撑杆,两个套筒的支撑杆自由端两两铰接,中心主轴设置有独立驱动两个套筒滑动的动力组件,中心主轴沿其轴线方向的一侧设置有伸缩槽,伸缩槽与其异侧的中心主轴端部相适配;主体结构,主体结构包括多个顺次连接的单元节,且相邻单元节通过伸缩槽伸缩配合,伸缩槽内的单元节端部与伸缩槽同侧的套筒连接,且伸缩槽内的单元节端部与伸缩槽同侧的套筒连接同步滑动配合;外保护套,外保护套套设于主体结构,外保护套具有柔性。本发明增加了仿生软体机器人的种类。

    电池健康状态估算方法和储能系统健康提高方法

    公开(公告)号:CN114355219A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111489723.9

    申请日:2021-12-08

    申请人: 李云飞

    发明人: 李云飞

    IPC分类号: G01R31/392 H02J7/00 H02J15/00

    摘要: 本申请提供一种电池健康状态估算方法和储能系统健康提高方法,其中电池健康状态估算方法包括:在确定所述电池组和所述飞轮储能装置均为待充放电状态的情况下,控制所述电池组和所述飞轮储能装置同时进行充放电操作;在控制所述飞轮储能装置进行所述充放电操作的过程中,获取所述飞轮储能装置的飞轮充放电参数;根据所述飞轮充放电参数,确定所述电池组的充放电健康状态。所述健康提高方法,是在确定电池组的充放电健康状态变差的情况下,通过调整所述飞轮储能装置中飞轮的转速,以使所述储能系统的健康状态提高至额定健康状态。

    一种高智能高安全性能新型静音抽油烟机

    公开(公告)号:CN108916932A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810382225.6

    申请日:2018-04-26

    申请人: 李云飞

    发明人: 李云飞

    IPC分类号: F24C15/20

    摘要: 本发明提供一种高智能高安全性能新型静音抽油烟机,包括抽油烟机主体、安装于抽油烟机主体下部的风幕机及设置于抽油烟机上部的抽风机;抽油烟机主体中设置有电源、控制器、用于对环境温度状态进行监测的温度传感器以及对烟雾状况进行实时反馈的烟雾传感器;风幕机包括风幕抽风机以及开设于风幕机周缘、用于形成风幕的出风口,该风幕抽风机抽取外部空气,外部空气通过连通风幕抽风机与风幕机出风口的风道到达出风口位置,并在出风口喷出空气形成风幕,本设计可以让烟雾罩存在于无形,既可以防止烟雾扩散,又给用户更多的视觉和自由空间,确保烟雾不会扩散,遗漏,抽风的总体流速低,空气流速低,对灶台火焰和烹饪体验影响小,使用更加安全。

    一种过电位控制结构及方法

    公开(公告)号:CN105112935B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201510604714.8

    申请日:2015-09-21

    申请人: 李云飞 李炎

    IPC分类号: C25B11/02 C25B15/02 C25B1/04

    CPC分类号: Y02E60/366

    摘要: 本发明涉及一种过电位控制结构及方法,属于氢气电解设备及方法领域,具体涉及一种过电位控制结构及方法。该过电位控制结构及方法采用控制电解单元过电位,调节氢气发生器氢气流量,减低能耗。具体是在氢气发生器电流回路内串联过电位控制单元组,通过对过电位控制单元组内电极的切换,增加或减少氢气发生器内参与电解单元的数量,控制电解单元的过电位,达到对氢气的流量按需进行实时、高效、低能耗控制。

    高效节能环保秸秆气化炉

    公开(公告)号:CN101643653B

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN200810021425.5

    申请日:2008-08-06

    申请人: 李云飞

    发明人: 李云飞

    IPC分类号: C10B53/02

    摘要: 本发明涉及到一种高效节能环保秸秆气化炉,本秸秆气化炉采用了机械杠杆原理、热工学、化学、环境科学,设计了排风搅拌装置、蜂窝式风门调节装置、风门调节盖、消烟除尘过滤装置、焦油过滤器装置,将麦、稻秸秆和杂草、瓜藤、压缩成秸秆蜂窝压缩饼进行焖烧,有效的解决了气化炉长期存在的技术难题,使炉里的秸秆得到充分的焖烧效果,有效地提高产气质量、节能,裂解了炉内排放出的焦油,对秸秆排放出的烟尘,焦油得到有效过滤、清除,燃气灶具采用了电子自动打火,炉体采用了耐腐蚀耐高温涂料,有力的保证了气化炉的使用寿命,烟尘及焦油量排放,达到国家环保要求,该炉主要的零部件,全部实现组合装配,对清除烟尘、焦油、维修带来了极大方便,操作安全,同时可供暖、洗浴等,该炉的诞生,为我国节约大量的煤、石油、天然气,为我国建设社会主义的新农村作出贡献,又新增添了社会效益和经济效益。

    一种联动式探测机器鱼
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113148087B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202110490608.7

    申请日:2021-05-06

    申请人: 李云飞

    发明人: 李云飞

    IPC分类号: B63H1/36 B63C11/52

    摘要: 本发明提出了一种联动式探测机器鱼,涉及仿生机器人技术领域。该联动式探测机器鱼包括鱼头组件、胸鳍组件、驱动组件、差动组件、鱼尾组件和鱼鳍,鱼头组件包括鱼头电机和鱼头本体,鱼头本体通过齿轮组和鱼头电机相互配合;胸鳍组件包括胸鳍本体和胸鳍舵机,胸鳍舵机和胸鳍本体相互连接,以带动胸鳍本体摆动;胸鳍组件通过驱动组件和差动组件与鱼尾组件相互连接,鱼鳍设置于鱼尾组件远离胸鳍组件的另一侧。该联动式探测机器鱼能够模仿鱼类的游动推进模式,实现鱼身的高效率推进、高机动性转弯,该结构设计合理,实用性强。

    一种医药运营及医疗服务系统

    公开(公告)号:CN109872786A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910102752.1

    申请日:2019-02-01

    申请人: 李云飞

    发明人: 李云飞

    IPC分类号: G16H10/60 G16H20/10 G16H70/40

    摘要: 本发明提供一种医药运营及医疗服务系统,包括医疗服务模块、医药运营模块、医疗信息采集模块、处理器、医疗终端模块、患者终端模块及大数据信息库,并且,医疗服务模块与医药运营模块均与医疗信息采集模块的一端连接,医疗信息采集模块的另一端与处理器连接,处理器分别与医疗终端模块、患者终端模块及大数据信息库的一端连接,大数据信息库包括医院、病人、医生及厂家,并且,大数据信息库分别与医院、病人、医生及厂家连接,病人分别与医院及医生连接,厂家分别与医院及医生连接,医药运营模块分别与厂家及医院连接,医院包括病人信息、家族病史、用药信息、过敏史,厂家包括药品作用、药品优势及药品升级与改良。

    一种新型全数字式多接口烟雾报警器

    公开(公告)号:CN108510698A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810382248.7

    申请日:2018-04-26

    申请人: 李云飞

    发明人: 李云飞

    IPC分类号: G08B17/10

    CPC分类号: G08B17/10

    摘要: 本发明提供一种新型全数字式多接口烟雾报警器,包括报警器主机体及设置于报警器主机体中的电源和可编程控制器;可编程控制器上设置有若干个输入接口及输出接口,可编程控制器通过输入接口与多个火灾探头电性连接;还包括与可编程控制器的输出接口连接的蜂鸣器、LED报警指示灯及用于对外部设备运行状态进行控制的控制开关;可编程控制器的输入接口还电性连接有用于进行数据信息传输交换的数字通讯接口,本设计利用可编程控制器的输入接口直接与火灾探头以及数字通讯接口相连接,电路简洁,生产和使用故障率少,而且可以实现多种探头组合应用,可编程控制器的各输出接口可用于多种输出的扩展应用,满足客户各层次的需要,声光电报警,联网输出等。

    一种凝胶型化学炮泥及其制备方法

    公开(公告)号:CN102838339A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210315080.0

    申请日:2012-08-28

    申请人: 李云飞

    发明人: 李云飞 李正光

    IPC分类号: C04B28/26

    摘要: 本发明涉及一种凝胶型化学炮泥及其制备方法。主要适用于有瓦斯、烟尘的矿山爆破工程,用于封堵炮眼。本发明主要解决了现有堵塞炮眼的水玻璃-铵盐炮泥炮烟及有害气体含量大危害人体健康及凝胶稳定性较差的问题。本发明的凝胶型炮泥由以下组分及含量组成:硫酸铝3.0~5.3%、凝胶稳定剂0.5~1.0%、水玻璃15~24%、水69~80%;所述各组分的含量为重量百分数。该炮泥制备方法:1)配制硫酸铝溶液:2)配制凝胶稳定剂;3)配制水玻璃溶液;4)混合装袋;5)成胶。该化学炮泥无毒、无味,能够灭瓦斯烟雾、灭灰尘,减少炮烟,降低有害气体含量,凝胶稳定性好,卫生安全。