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发明公开
一种基于惯性组合导航技术的矿井超层越界监控系统审中-公开

公开(公告)号：CN117449908A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311324979.3

申请日：2023-10-13

申请人： 李强

发明人： 李强 , 孙波 , 张然 , 徐志刚 , 谢莉莉 , 李志峰

IPC分类号： E21F17/18 , G01C21/00 , G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种基于惯性组合导航技术的矿井超层越界监控系统。本发明中，井下人员佩戴子惯导终端通讯装置，接收主惯导定位基准的信息实现自身定位，利用与主惯导的组合导航、零速修正、人体行为算法修正等组合导航算法，保障绝对坐标定位的精度，从而提高了本系统在使用过程中的监控精确性。管理网模块和网络通信模块内部的无线传输模块通过现场网络的监测矿井传感器的具体参数和系统设备的实时运行状态，并将最终矿井监测数据上传至系统。此外，现场还可以指挥结构中的控制机，进而有效地控制执行机构的工作，提高了系统使用时的操作快捷性，为人们的使用操作提高了效率。