公开(公告)号：CN113001510B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110167107.5

申请日：2021-02-07

申请人： 李振坤

发明人： 李振坤 ,  于江涛

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明提供一种二自由度平面平动并联机构，包括机架、内滑块、外滑块、第一运动支链、第二运动支链和动平台。两个滑块以相互垂直的移动副与机架连接，两个运动支链结构尺寸相同，连接于内滑块、外滑块和动平台之间。每个运动支链动包含四根杆，各杆之间、杆与滑块之间、杆与动平台之间均通过转动副连接，转动副铰接点间距存在一定比例关系。本发明内滑块和外滑块作为驱动元件沿移动副移动时通过运动支链带动动平台在平面内平移，动平台移动速度与两滑块合成运动速度比值恒定。

公开(公告)号：CN113001510A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110167107.5

申请日：2021-02-07

申请人： 李振坤

发明人： 李振坤 ,  于江涛

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明提供一种二自由度平面平动并联机构，包括机架、内滑块、外滑块、第一运动支链、第二运动支链和动平台。两个滑块以相互垂直的移动副与机架连接，两个运动支链结构尺寸相同，连接于内滑块、外滑块和动平台之间。每个运动支链动包含四根杆，各杆之间、杆与滑块之间、杆与动平台之间均通过转动副连接，转动副铰接点间距存在一定比例关系。本发明内滑块和外滑块作为驱动元件沿移动副移动时通过运动支链带动动平台在平面内平移，动平台移动速度与两滑块合成运动速度比值恒定。