公开(公告)号：CN105905497B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201510994179.1

申请日：2015-12-25

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 押川诚享 ,  上村文武 ,  濑原大辅

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供高密度保存货物、并且维护性好的自动化仓库。自动化仓库具备仓储货架(101)和搬送货物(200)的搬送装置(102)；搬送装置(102)具备：配置在仓储货架(101)的内部、沿着左右方向延伸的水平引导部件(121)，配置在仓储货架(101)的内部、支承水平引导部件(121)的支柱(122)，沿着水平引导部件(121)行走的台车(123)，在中间位置与台车(123)连接的垂直引导部件(124)，以及由垂直引导部件(124)引导的升降台；自动化仓库(100)还具备安装在升降台(125)上的移载装置。

公开(公告)号：CN112010049A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010471832.7

申请日：2020-05-29

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 押川诚享

IPC: B65G61/00

Abstract: 本发明涉及一种移载装置。在移载装置中，能够安全地移载无法吸附上表面的货物。该移载装置用于通过使货物(W)在前后方向上移动来进行移载，具备：基部(25)；支承板部件(27)，被设置成能够相对于基部(25)在前后方向上移动，能够支承货物(W)的底面；前后驱动装置(29)，将支承板部件(27)相对于基部(25)在前后方向上进行驱动；吸附装置(31)，以能够在上下方向上移动的方式设置于基部(25)，能够吸附货物(W)的侧面；以及上下驱动装置(35)，将吸附装置(31)相对于基部(25)至少在上升方向上进行驱动，且被支承为在下降方向上能够从吸附装置(31)脱离。

公开(公告)号：CN112010049B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202010471832.7

申请日：2020-05-29

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 押川诚享

IPC: B65G61/00

Abstract: 本发明涉及一种移载装置。在移载装置中，能够安全地移载无法吸附上表面的货物。该移载装置用于通过使货物(W)在前后方向上移动来进行移载，具备：基部(25)；支承板部件(27)，被设置成能够相对于基部(25)在前后方向上移动，能够支承货物(W)的底面；前后驱动装置(29)，将支承板部件(27)相对于基部(25)在前后方向上进行驱动；吸附装置(31)，以能够在上下方向上移动的方式设置于基部(25)，能够吸附货物(W)的侧面；以及上下驱动装置(35)，将吸附装置(31)相对于基部(25)至少在上升方向上进行驱动，且被支承为在下降方向上能够从吸附装置(31)脱离。

公开(公告)号：CN102795441B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201210109795.0

申请日：2012-04-13

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 押川诚享

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供行驶车系统，其目的在于即使在与多个行驶车对应的多个行驶区域中存在共用的行驶区域的情况下，也能够配置有用于限定行驶区域的边界的止挡部。行驶车系统(100)具有在轨道上往复行驶的多辆行驶车，该行驶车系统具备：第一行驶车(10a)，其具有向下方突出的第一抵接部(18a)；第二行驶车(10b)，其具有向下方突出并且在与行进方向交叉的宽度方向配置于不与第一抵接部的位置重叠的位置的第二抵接部(18b)；第一止挡部(41)，其配置在轨道上、且与第一抵接部的宽度方向的位置对应的位置；以及第二止挡部(42)，其配置在轨道上、且与第二抵接部的宽度方向上的位置对应的位置。

公开(公告)号：CN105905497A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201510994179.1

申请日：2015-12-25

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 押川诚享 ,  上村文武 ,  濑原大辅

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供高密度保存货物、并且维护性好的自动化仓库。自动化仓库具备仓储货架(101)和搬送货物(200)的搬送装置(102)；搬送装置(102)具备：配置在仓储货架(101)的内部、沿着左右方向延伸的水平引导部件(121)，配置在仓储货架(101)的内部、支承水平引导部件(121)的支柱(122)，沿着水平引导部件(121)行走的台车(123)，在中间位置与台车(123)连接的垂直引导部件(124)，以及由垂直引导部件(124)引导的升降台；自动化仓库(100)还具备安装在升降台(125)上的移载装置。