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公开(公告)号：CN114945525B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202080092962.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及自动仓库、自动仓库的控制方法、计算机可读介质以及自动仓库系统。本发明根据想要保管的货物的大小设置搁架，并且防止作业集中于自动仓库的特定的台车。自动仓库(100)具备搁架、台车(3)、升降输送装置(5)以及控制器(9)。搁架具有保管第一货物(W1)的第一搁架(11a)、和能够保管第一货物(W1)及第二货物(W2)且比第一搁架(11a)大的第二搁架(11b)，并由第一层(13a)及第二层(13b)构成。台车(3)配置于搁架的每一层，并且输送货物。升降输送装置(5)使货物升降。如果第二搁架(11b)的空置率为规定比例以上，则控制器(9)准许台车(3)及升降输送装置(5)进行第一货物(W1)向第二搁架(11b)的入库。另一方面，如果第二搁架(11b)的空置率小于规定比例，则使台车(3)及升降输送装置(5)将第一货物(W1)仅入库至第一搁架(11a)。
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公开(公告)号：CN114945525A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080092962.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及自动仓库、自动仓库的控制方法、程序以及自动仓库系统。本发明根据想要保管的货物的大小设置搁架，并且防止作业集中于自动仓库的特定的台车。自动仓库(100)具备搁架、台车(3)、升降输送装置(5)以及控制器(9)。搁架具有保管第一货物(W1)的第一搁架(11a)、和能够保管第一货物(W1)及第二货物(W2)且比第一搁架(11a)大的第二搁架(11b)，并由第一层(13a)及第二层(13b)构成。台车(3)配置于搁架的每一层，并且输送货物。升降输送装置(5)使货物升降。如果第二搁架(11b)的空置率为规定比例以上，则控制器(9)准许台车(3)及升降输送装置(5)进行第一货物(W1)向第二搁架(11b)的入库。另一方面，如果第二搁架(11b)的空置率小于规定比例，则使台车(3)及升降输送装置(5)将第一货物(W1)仅入库至第一搁架(11a)。
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