公开(公告)号：CN102177002B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN200980134501.6

申请日：2009-08-19

申请人： 杜尔系统有限责任公司

发明人： F·赫勒 ,  J·哈斯 ,  T·海泽尔 ,  B·莱恩塞特

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J19/00 ,  B05B13/04 ,  B05B15/12

摘要： 本发明涉及一种涂装装置(1)，用于涂装构件(2)，特别是用于涂装机动车车身或机动车车身部件，具有：多轴的涂装机器人(6，7)，所述涂装机器人定位喷雾器；用于控制所述涂装机器人(6，7)的机器人控制装置；控制柜(8，9)，所述控制柜包含所述机器人控制装置。本发明提出，所述控制柜(8，9)构成承载柱，所述承载柱机械地支撑所述涂装机器人(6，7)。本发明还包括对应的方法。

公开(公告)号：CN102177002A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200980134501.6

申请日：2009-08-19

申请人： 杜尔系统有限责任公司

发明人： F·赫勒 ,  J·哈斯 ,  T·海泽尔 ,  B·莱恩塞特

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J19/00 ,  B05B13/04 ,  B05B15/12

摘要： 本发明涉及一种涂装装置(1)，用于涂装构件(2)，特别是用于涂装机动车车身或机动车车身部件，具有：多轴的涂装机器人(6，7)，所述涂装机器人定位喷雾器；用于控制所述涂装机器人(6，7)的机器人控制装置；控制柜(8，9)，所述控制柜包含所述机器人控制装置。本发明提出，所述控制柜(8，9)构成承载柱，所述承载柱机械地支撑所述涂装机器人(6，7)。本发明还包括对应的方法。

公开(公告)号：CN107097205A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201610873232.7

申请日：2009-08-19

申请人： 杜尔系统有限责任公司

发明人： F·赫勒 ,  J·哈斯 ,  T·海泽尔 ,  B·莱恩塞特

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B05B15/12 ,  B25J19/00 ,  B05B13/04 ,  B25J9/04

摘要： 本发明涉及一种涂装装置(1)，用于涂装构件(2)，特别是用于涂装机动车车身或机动车车身部件，具有：多轴的涂装机器人(6，7)，所述涂装机器人定位喷雾器；用于控制所述涂装机器人(6，7)的机器人控制装置；控制柜(8，9)，所述控制柜包含所述机器人控制装置。本发明提出，所述控制柜(8，9)构成承载柱，所述承载柱机械地支撑所述涂装机器人(6，7)。本发明还包括对应的方法。