机械手组件和相应的装配方法

    公开(公告)号:CN106457577A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201580013996.2

    申请日:2015-03-06

    IPC分类号: B25J15/04 B05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种机械手组件,其具有可更换的施涂装置(1),所述施涂装置借助于中间凸缘和中间凸缘(4)的结构长度(LZ、LF)相互成对地匹配,使得一起更换施涂装置(1)和相关联的分别匹配的中间凸缘(4)不会导致工具中心点(TCP)的移动。(4)被连接和可更换。根据本发明,施涂装置(1)

    装配工具
    3.
    外观设计

    公开(公告)号:CN302849952S

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201330628340.5

    申请日:2013-12-17

    设计人: S·索茨尼

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:装配工具。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于将部件(例如钟形板)安装到涂层机上。3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状和图案。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:设计1立体图。5.本外观设计申请包含对同一产品的多项相似外观设计,其中设计1为基本设计。