公开(公告)号：CN115085100A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210911931.1

申请日：2022-07-29

申请人： 杭州凯达电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

发明人： 马正曙 ,  郭燕勤 ,  张苇苇 ,  程鲁平 ,  赵勇 ,  潘彩红 ,  洪海 ,  张伟 ,  张嘉诚 ,  戴国建 ,  钟到宏

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本申请公开了一种带电作业机械臂用的剥线器，包括动力设备、剥线盘和与动力设备连接的第一传动机构，第一传动机构包括多个与剥线盘的盘周接触配合的驱动杆；全部驱动杆可供剥线盘架设安装，至少两个驱动杆定轴旋转以带动剥线盘周向旋转；剥线盘设有用于供线缆自剥线盘的盘周向内卡入的置线槽和用于切入线缆的表皮的剥刀；剥刀与剥线盘二者周向固定。该带电作业机械臂用的剥线器可用于线缆的自动剥线作业，在机械臂等设备的支持下可实现高空作业。此剥线器以机械零部件为主，结构简单并大幅减少了电气零件的用量，因而简化了绝缘难度，便于使用，能够广泛应用于各类线缆的表皮剥除作业。