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公开(公告)号：CN111668529B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010484289.4
申请日：2020-06-01
申请人： 杭州同悦自动化设备有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明提供了一种具有多组极板上料机构的高速包板机，包括正极板上料组、正极板放片组、切纸张组、负极板上料组、负极板放片组，以及推料模组；所述正极板上料组与负极板上料组分别包括极板吸放机构，以及至少三个极板输送组，所述极板吸放机构将极板由所述极板输送组转移至所述正极板放片组或所述负极板放片组上；所述正极板放片组的推勾推动正极板向所述负极板放片组一侧移动；所述切纸张组切下的隔板纸位于正极板的活动轨迹上；所述负极板放片组包括输送所述正极板的下通道，和输送负极板的上通道；所述推料模组驱动所述推板穿过所述下通道并沿所述负极板放片组移动。其可实现高速包板，灵活性强。
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公开(公告)号：CN115351263A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210987872.6
申请日：2022-08-17
申请人： 杭州同悦自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及铸造设备技术领域，尤其是一种铅酸蓄电池板栅连铸机，包括安装在机架顶部且依次抵靠的加热轮、模具轮和脱模轮、托料带、冷却系统以及注铅系统；模具轮下部的周向外壁开设有板栅成型的型腔，托料带循环行进且途径加热轮上部、模具轮下部、脱模轮上部，托料带与模具轮左侧的外壁之间形成型腔的喂料区，注铅系统的铅液出口朝着喂料区布置，托料带与模具轮下部的外壁之间形成板栅的成型区，冷却系统设置在成型区的下方，模具轮以及加热轮均设有加热模块。本发明可以实现板栅的快速连铸，有效减少铅液溢流，便于安装和维护。
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公开(公告)号：CN218050274U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222176018.X
申请日：2022-08-17
申请人： 杭州同悦自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及铸造设备技术领域，尤其是一种铅酸蓄电池板栅连铸机的模具轮机构，包括依次布置的加热轮、模具轮和脱模轮，模具轮通过两端的轴承座水平安装在机架的顶板上，所述加热轮和脱模轮的轮座均通过交叉轴承水平安装在各自的底板上，底板通过滑动副水平安装在机架的顶板上，滑动副的滑动方向与模具轮的轴线垂直。本实用新型能够简化安装过程，并且确保加热轮和脱模轮可以平行抵靠在模具轮上。
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公开(公告)号：CN216938756U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122632694.9
申请日：2021-10-31
申请人： 杭州同悦自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池极耳自动切刷装置，包括设置在工作台上的定位组件，以及设置在定位组件下方机架上的切刷组件，工作台水平固定在机架的顶部，定位组件定位蓄电池工件后，蓄电池工件的极耳朝下悬伸，切刷组件切除极耳多余的长度并且清刷极耳的表面。本实用新型能够自动且高效地完成蓄电池极耳的清刷和切割，从而满足大批量生产的需求。
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公开(公告)号：CN215697904U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120578904.8
申请日：2021-03-22
申请人： 杭州同悦自动化设备有限公司
IPC分类号： B22D25/04
摘要： 本实用新型涉及蓄电池铸焊设备技术领域，尤其是一种铅酸蓄电池的汇流排模具，包括开设有汇流排型腔的模具本体、定位模具本体的定位支架、将定位支架压紧在底板上的至少一个压块；定位支架由沿模具本体长度方向排列且相互平行的至少两个竖直布置的固定板，以及固定连接在固定板之间的若干个支撑导柱组成，各固定板的顶端开设有燕尾槽，模具本体与各固定板对应处制有梯形部，并且通过梯形部与所述燕尾槽配合，将模具本体定位在定位支架的顶部。本实用新型具有通用性强，预热和冷却迅速，还具有结构简单，安装和更换方便的技术特点。
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公开(公告)号：CN218050218U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222174399.8
申请日：2022-08-17
申请人： 杭州同悦自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及铸造设备技术领域，能够阻挡喂料区两端的铅液外溢，同时不影响模具轮和托料带的行进。尤其是一种铅酸蓄电池板栅连铸机的挡铅机构，包括竖直设置在喂料区的两端的气嘴、供应压缩气体的气源，以及连接气嘴和气源的送气管道，气嘴的出风口朝下布置且宽度大于或等于喂料区的最大宽度，出风口形成向下的气帘封堵喂料区的端部。
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公开(公告)号：CN220463922U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202122632695.3
申请日：2021-10-31
申请人： 杭州同悦自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池工件进出料机械手，能够满足蓄电池工件的进料和出料需求，并且结构简单，动作周期短，能够有效提高生产效率。本实用新型采用的技术方案如下：一种蓄电池工件进出料机械手，包括翻转电机、翻转主轴、矩形框架以及对夹组件；翻转主轴水平安装在轴承座上，翻转电机带动翻转主轴转动；矩形框架的后端固定在翻转主轴上，前端沿垂直翻转主轴的方向向外悬伸；对夹组件安装在矩形框架内，分别从前后两个方向对夹蓄电池工件，实现蓄电池工件的夹取。
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公开(公告)号：CN216966963U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122632731.6
申请日：2021-10-31
申请人： 杭州同悦自动化设备有限公司
IPC分类号： B23P23/06 , H01M10/12 , H01M50/536 , B22D19/04
摘要： 本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池极耳自动切刷机，包括机架，水平安装在机架顶部的工作台，由前至后依次安装在工作台上的进料机械手、切刷工位、助焊剂工位、出料机械手，以及安装在工作台上方的平移机械手；进料机械手，从送料侧夹取蓄电池工件之后送到切刷工位；切刷工位，切除极耳多余的长度并且清刷极耳的表面；助焊剂工位，包括设置在工作台上的至少一个助焊剂槽，蓄电池工件定位在助焊剂槽顶部之后，极耳朝下插入助焊剂槽内，沾取助焊剂；平移机械手，从切刷工位的定位组件夹取蓄电池工件之后，送到助焊剂工位的助焊剂槽顶部；出料机械手，从助焊剂工位夹取蓄电池工件之后送出。
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公开(公告)号：CN216354377U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122526226.3
申请日：2021-10-20
申请人： 杭州同悦自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，包括：基板，固定在机架或者地面上；滑动座，通过纵向导轨副安装在基板上，滑动方向与轨道式行进系统的轨道直线段平行；丝杆副，安装在基板上，由伺服组件驱动，与滑动座连接，在伺服组件的驱动下，带动滑动座滑动；滑动顶板，通过横向导轨副安装在滑动座上，滑动方向与所述轨道直线段垂直；定位伸出块，一端固定在卡块滑动顶板上，另一端向着轨道直线段一侧悬伸并且制有母卡槽，母卡槽与铸焊组件上固定的公卡板相匹配；气缸，固定在滑动座上，其顶杆与所述滑动顶板或定位伸出块连接，带动滑动顶板在滑动座上滑动。
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公开(公告)号：CN216297938U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122526213.6
申请日：2021-10-20
申请人： 杭州同悦自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种电池铸焊机的进出料机械手，包括：抓入机构，包括第一滑轨、滑动配合在第一滑轨上的滑台、安装在滑台底部的第一抓手，以及驱动滑台沿滑轨移动的第一气缸，第一抓手朝前布置；治具行走机构，设置抓入机构的下方，包括第二滑轨、滑动配合在第二滑轨上的蓄电池治具，以及驱动蓄电池治具沿第二滑轨滑移的第二气缸，第二滑轨与第一滑轨同向布置；翻转抓出机构，设置在治具行走机构的后侧，包括中心轴、安装在中心轴上的翻转架、驱动中心轴转动的电机，以及固定在翻转架上的第二抓手；第二抓手朝后布置，中心轴与第一滑轨、第二滑轨垂直布置。
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