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公开(公告)号：CN115443809B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211122812.4
申请日：2022-09-15
申请人： 杭州大天数控机床有限公司
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种动能反冲式林果收获机，包括机架，所述机架上设有动力组件、与动力组件连接的采摘杆，机架上设有若干滚轮，所述采摘杆的内端设有传动轴，动力组件的动力输出端设有与传动轴偏心设置的驱动轴，所述采摘杆的外端设有用于和树干连接的连接架；当动力组件带动驱动轴旋转时，收获机在动能反冲力的作用下沿着支撑面前后上下振动，振动通过采摘杆传递给树干，使得树干上的林果掉落。本发明具有使用方便安全、能快速振落大量林果、极大提高林果收获效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN118321976B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410756376.9
申请日：2024-06-13
申请人： 杭州大天数控机床有限公司
摘要： 本发明涉及一种机床钻孔加工振荡式自断屑的方法，所属机床加工中心技术领域，包括通过钻削G代码程序指令、程式变量的运算方法、钻削加工振荡式进给和主轴空切量的控制方法，获取机床主轴电机传感器实测转速数据及机床轴向进给速度数据。识别并执行的定制G代码程序指令，通过G代码程序指令设定获取钻孔的定位坐标值X和Y，钻孔深度位置值Z，轴向进给速度值F，钻削抬刀安全高度位置值R，断屑增程步进进给量倍数值Q，断屑振荡幅度量倍数值E，断屑准停时间量倍数值K，断屑控制关闭识别值P。采用指令程式变量数据逻辑运算、钻孔深度判断逻辑运算、工件加工平面选择判断、钻孔振荡式自断屑进给切削控制和钻孔主轴空切自断屑进给切削控制。
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公开(公告)号：CN117206907A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311270043.7
申请日：2023-09-27
申请人： 杭州大天数控机床有限公司
摘要： 本发明涉及机床技术领域，公开了一种带车削功能的复合机床结构，包括机床底座，机床底座中间设有车铣复合回转工作台，机床底座上设有第一水平滑台，第一水平滑台上设有第一立式滑台，第一立式滑台上设有车削加工装置，车削加工装置被配置为可沿第一立式滑台Z向升降；机床底座上设有第二水平滑台，第二水平滑台上设有第二立式滑台，第二立式滑台上设有可沿第二立式滑台Z向升降的用于铣削加工的主轴箱A；第一水平滑台、第二水平滑台、第一立式滑台、第二立式滑台、车削加工装置、主轴箱、车铣复合回转工作台均通过机床中的数控系统控制。本发明具有能有效减少零件装夹次数、提高零件加工效率和加工精度的有益效果。
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公开(公告)号：CN116252176A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211098864.2
申请日：2022-09-08
申请人： 杭州大天数控机床有限公司
摘要： 本发明涉及一种两面立卧复合柔性制造单元，所属数控加工中心技术领域，包括机床，机床内设有活性模块化共用的底座，底座中间设有活性模块化的十字滑台，底座两端设有活性模块化高精度立式立柱与高精度卧式立柱，活性模块化高精度立柱前侧设有活性模块化的高精度立式主轴箱，高精度立式主轴箱后侧设有立式刀库，高精度卧式立柱前侧设有高精度卧式主轴箱，高精度卧式主轴箱后侧设有卧式刀库，机床上设有6～8轴的集中控制系统与柔性复合知识库。具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的特点。通过立卧复合集中控制数控系统，协调各机构的动作；不仅具有高效高精高柔性的特性，还具有占地小、投资省、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN116300688A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211097029.7
申请日：2022-09-08
申请人： 杭州大天数控机床有限公司
IPC分类号： G05B19/406
摘要： 本发明涉及一种数控机床数据采集、储存与应用的方法，所属加工中心机床技术领域，包括数控机床数据采集方法：在机床上安装振动传感器、噪声传感器、交变电流变送器、交变电压变送器，通过串口通信技术，获取各类传感器实时采集的数据。数控机床数据储存方法：包括实时数据和信息经过软件数据处理，在工控机和数控机床控制器的人机界面上进行实时显示，实现数据本地存储至工控机后台的检测与监控系统数据库中；或物联网智能网关通过以太网上传到网络云平台服务器，实现数据云存储和云计算，其云存储数据通过PC端或移动终端的软件进行展示。解决了机床零件加工过程对振动、噪音、主轴电机输出功率和扭矩关键工艺指标数据的实时自动采集。
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公开(公告)号：CN114083293A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111633825.3
申请日：2021-12-29
申请人： 杭州大天数控机床有限公司
摘要： 本发明涉及一种框架式立卧复合柔性制造装备，所属数控机床设备技术领域，包括机架底座，所述的机架底座上设有回转工作台，所述的回转工作台一侧边设有与机架底座相连接固定的立加立柱，所述的立加立柱上设有与立加立柱相活动式连接固定的立加主轴组件，所述的回转工作台另一侧边设有与机架底座相连接固定的卧加立柱，所述的卧加立柱上设有与卧加立柱相活动式连接固定的卧加主轴组件，在机架底座前方设有立卧复合集中控制数控系统。具有构紧凑、占地更小、投资更省和刚性更好的特点。采用X向、Y向固定的立加立柱装置与卧加立柱装置，实现X向、Y向移动的回转工作台与立卧复合集中控制数控系统。
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公开(公告)号：CN118024024A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410149227.6
申请日：2024-02-02
申请人： 杭州大天数控机床有限公司
IPC分类号： B23Q37/00
摘要： 本发明公开了一种智能化的高精两面复合柔性制造装备，包括机床，机床内设有活性模块化的共用底座，十字滑台，共用底座的两端设有相向配置的主轴箱与高精度立柱；刀库设于主轴箱一侧端；机床上设有多机床集中控制系统，自适应智能系统和柔性复合知识库；本发明包括同平面的高精复合制造装备结构；包括控制二个主轴箱同时加工，控制回转工作台、自适应夹具、自动输送装置的6‑8轴多机床集中控制系统；包括高端机床的前沿技术；自感知/自控测/自分析/自适应智能系统；智能高效切削数据库与知识库技术；将柔性制造单元与人工智能知识库以及自适应智能系统深度创新融合，具有高效高精高柔性的优点。
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公开(公告)号：CN116810388A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310556217.X
申请日：2023-05-17
申请人： 杭州大天数控机床有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定回转工作台的门背式双主轴加工中心及加工方法，包括底座，底座的顶面前端固定有回转工作台，顶面后端固定有门背式龙门，门背式龙门通过横梁导轨副滑动连接有半封闭方滑枕主轴装置，门背式龙门的侧面固定有刀库，底座的侧面设有控制加工中心运作的数控集中控制装置；该固定回转工作台的门背式双主轴加工中心，通过在门背式龙门的两侧分别设置两个半封闭方滑枕主轴装置，对安装在固定工作台上的孔系对称分布的圆形零件双主轴同时加工，效率提高一倍以上；并且双主轴与回转工作台中心线在同平面，消除了设计基准与加工基准不统一的误差，提高加工精度；采用固定回转工作台的高刚性独特结构，门宽15000，能加工φ1800零件，小机床加工大零件，扩大零件加工范围；形成一种适用于孔系对称分布的圆形零件高效加工方法，提高机床性价比。
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公开(公告)号：CN116602124A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310759513.X
申请日：2023-06-26
申请人： 杭州大天数控机床有限公司
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种机动型主干振动林果采摘车，包括车架，所述车架的前端设有前轮，车架的后端设有后轮，所述车架上至少设有一个用于驱动前轮或后轮自动行走的行走动力；车架的前端固设有动力组件、采摘杆，动力组件的输出端与采摘杆的后端之间设有用于驱动采摘杆的后端偏心转动的偏心激振机构，采摘杆的前端转动设有用于抱紧树干的夹持器；当夹持器夹紧树干且动力组件通过偏心激振机构带动采摘杆的后端偏心转动时，车架绕着前轮的中心进行摇摆式振动，使得树干上的林果被振落。本发明结构巧妙造价低，使用机动灵活、能适应丘陵地带使用，使用时能对树干产生足够反作用力将树干上的林果振落，极大的提高林果采摘效率。
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公开(公告)号：CN115443809A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211122812.4
申请日：2022-09-15
申请人： 杭州大天数控机床有限公司
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种动能反冲式林果收获机，包括机架，所述机架上设有动力组件、与动力组件连接的采摘杆，机架上设有若干滚轮，所述采摘杆的内端设有传动轴，动力组件的动力输出端设有与传动轴偏心设置的驱动轴，所述采摘杆的外端设有用于和树干连接的连接架；当动力组件带动驱动轴旋转时，收获机在动能反冲力的作用下沿着支撑面前后上下振动，振动通过采摘杆传递给树干，使得树干上的林果掉落。本发明具有使用方便安全、能快速振落大量林果、极大提高林果收获效率的有益效果。
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