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公开(公告)号：CN103268092B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310156263.7
申请日：2013-04-27
申请人： 杭州师范大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种基于STM32与FPGA的分布式圆机控制系统，本发明包括管理层、协调层、执行层；管理层首先通过USB设备接口驱动芯片读入USB存储设备中的花型数据文件，再将花型数据存储至静态数据存储器中，再启动圆机转动电机，安装在圆机上的霍尔传感器和光电编码器通过协调层将圆机当前的圈信号、针信号、速度传输至管理层，管理层根据当前的圈信号和针信号，读取静态数据存储器中的花型数据，并将相应的动作数据通过协调层传送至执行层，执行层对传送过来的数据进行解析，控制安装在圆机上的选针器、气阀、步进电机按要求动作，这样就可以完成编织提花工作。本发明提高了系统的稳定性、可靠性和并行控制能力。
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公开(公告)号：CN103268092A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310156263.7
申请日：2013-04-27
申请人： 杭州师范大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种基于STM32与FPGA的分布式圆机控制系统，本发明包括管理层、协调层、执行层；管理层首先通过USB设备接口驱动芯片读入USB存储设备中的花型数据文件，再将花型数据存储至静态数据存储器中，再启动圆机转动电机，安装在圆机上的霍尔传感器和光电编码器通过协调层将圆机当前的圈信号、针信号、速度传输至管理层，管理层根据当前的圈信号和针信号，读取静态数据存储器中的花型数据，并将相应的动作数据通过协调层传送至执行层，执行层对传送过来的数据进行解析，控制安装在圆机上的选针器、气阀、步进电机按要求动作，这样就可以完成编织提花工作。本发明提高了系统的稳定性、可靠性和并行控制能力。
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公开(公告)号：CN104536438B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410845228.0
申请日：2014-12-31
申请人： 杭州师范大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种基于频闪原理的选针器检测系统及方法。系统包括STM32控制单元、CPLD控制单元、LED驱动电路、选针器驱动电路；STM32控制单元包括STM32嵌入式微处理器、按键输入电路、可调电位器输入电路、显示模块。该方法基于频闪原理，选LED灯为光源，使得LED灯闪烁频率和驱动选针器刀头摆动频率一致并同步；同步信号为基准，一个闪烁周期内延时Δt再点亮，而选针器刀头摆动频率与幅度不变，人眼观察即可。本发明克服以往检测手段效率低、可靠性差、缺乏通用性缺点，采用CPLD复杂可编程逻辑器件技术，利用并行处理能力快速输出脉冲频率信号，驱动LED灯和选针器，提高系统稳定性、可靠性和并行控制能力。
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公开(公告)号：CN104536438A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410845228.0
申请日：2014-12-31
申请人： 杭州师范大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种基于频闪原理的选针器检测系统及方法。系统包括STM32控制单元、CPLD控制单元、LED驱动电路、选针器驱动电路；STM32控制单元包括STM32嵌入式微处理器、按键输入电路、可调电位器输入电路、显示模块。该方法基于频闪原理，选LED灯为光源，使得LED灯闪烁频率和驱动选针器刀头摆动频率一致并同步；同步信号为基准，一个闪烁周期内延时Δt再点亮，而选针器刀头摆动频率与幅度不变，人眼观察即可。本发明克服以往检测手段效率低、可靠性差、缺乏通用性缺点，采用CPLD复杂可编程逻辑器件技术，利用并行处理能力快速输出脉冲频率信号，驱动LED灯和选针器，提高系统稳定性、可靠性和并行控制能力。
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公开(公告)号：CN204314719U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420861565.4
申请日：2014-12-31
申请人： 杭州师范大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本实用新型公开一种基于频闪原理的选针器检测系统。系统包括STM32控制单元、CPLD控制单元、LED驱动电路、选针器驱动电路；STM32控制单元包括STM32嵌入式微处理器、按键输入电路、可调电位器输入电路、显示模块。本实用新型克服以往检测手段效率低、可靠性差、缺乏通用性缺点，采用CPLD复杂可编程逻辑器件技术，利用并行处理能力快速输出脉冲频率信号，驱动LED灯和选针器，提高系统稳定性、可靠性和并行控制能力。
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公开(公告)号：CN203204433U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320229052.7
申请日：2013-04-27
申请人： 杭州师范大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于STM32与FPGA的模块化分布式圆机控制系统，本实用新型包括管理层、协调层、执行层；管理层首先通过USB设备接口驱动芯片读入USB存储设备中的花型数据文件，再将花型数据存储至静态数据存储器中，再启动圆机转动电机，安装在圆机上的霍尔传感器和光电编码器通过协调层将圆机当前的圈信号、针信号、速度传输至管理层，管理层根据当前的圈信号和针信号，读取静态数据存储器中的花型数据，并将相应的动作数据通过协调层传送至执行层，执行层对传送过来的数据进行解析，控制安装在圆机上的选针器、气阀、步进电机按要求动作，这样就可以完成编织提花工作。本实用新型提高了系统的稳定性、可靠性和并行控制能力。
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