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公开(公告)号：CN111332733A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010274473.6
申请日：2020-04-09
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于局部转动的直线分拣机及其分拣方法。现有技术中的直线分拣机存在下货装置结构复杂，尺寸较大的缺陷；此外，现有现有技术中的直线分拣机的噪音较大。本发明一种基于局部转动的直线分拣机，包括机架和输送分拣装置。输送分拣装置安装在机架上，且包括依次排列的n个转动式分拣单元；n≥2。转动式分拣单元包括转向动力元件和分拣输送机。分拣输送机安装在机架的顶部，并由转向动力元件驱动进行转向，以改变对货物的输送方向。本发明中设置依次排列的多个转动式分拣单元，并为转动式分拣单元提供一个绕竖直轴线转动的运动自由度，使得体型小巧的转动式分拣单元同时具备向前输送货物和通过转向将货物送入下料口的功能。
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公开(公告)号：CN111377202A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010273918.9
申请日：2020-04-09
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种倾斜转弯式环形分拣机及其分拣方法。现有环形分拣机的速度提升时，转弯处就会出现甩包现象。本发明包括机架、环形导轨和分拣小车。所述的环形导轨安装在机架上，包括两个直线段和两个倾斜圆弧段。两个直线段的一端与其中一个倾斜圆弧段的两端连接。两个直线段的另一端与另一个倾斜圆弧段的两端连接。直线段和倾斜圆弧段上均设置有相互正对的内侧轨道和外侧轨道。倾斜圆弧段上的内侧轨道低于外侧轨道。多个分拣小车依次首尾相连的排列在环形导轨上。位于倾斜圆弧段上的分拣小车的顶面向内侧倾斜。本发明通过在环形分拣机的转弯处设置倾斜，避免了货物在高速运行下被甩出，从而大大提升环线运行速度，有效提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN118926113A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411426597.6
申请日：2024-10-14
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种斜坡稳定载货的三维循环式多层分拣机；该分拣机，包括基座、多层轨道和分拣小车。多层轨道安装在基座上，包括n条不同高度的主体轨道，以及用于连接相邻主体轨道的n条分层连接轨道。分层连接轨道中包括引导分拣小车升高或降低的直线倾斜部分和用于引导分拣小车转向的水平弯曲部分。所述的多层轨道上设有主支撑轨槽和水平辅助轨槽。水平辅助轨槽位于主支撑轨槽的上方。分拣小车包括车架和倾斜稳定组件。本发明将不同高度的多层轨道连接成一个循环轨道结构，并将过渡连接的轨道设计为相连的直线倾斜轨道和水平弯曲轨道，避免了螺旋轨道等三维轨道结构的使用，降低了多层循环轨道结构的生产难度和生产成本。
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公开(公告)号：CN115178474A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210799088.2
申请日：2022-07-06
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法。该自动分拣系统，包括环形交叉带分拣机、转移输送机、进料输送机和自动预分拣上包模块。自动预分拣上包模块包括称重扫码机构和两个导入段。本发明将货物直接输送至自动预分拣上包模块侧部的暂存区，经过一次人工上包后，自动预分拣上包模块自动进行货物的预分类，将两类货物分别输送向环形交叉带分拣机上两个相互独立的分拣区。整个过程中，仅卸货过程和一次上包过程需要涉及人工作业，大大提高了仓内物流分拣的自动化程度，降低了人工成本。此外，本发明将一个环形交叉带分拣机作为两条分拣线使用，大大提高了环形交叉带分拣机的利用效率。
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公开(公告)号：CN111634655A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010554272.1
申请日：2020-06-17
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/46
摘要： 本发明公开了一种翻板式分拣小车的托盘复位机构、分拣机及分拣方法。现有的翻板式分拣机在复位过程中，托盘复位机构和分拣小车均会受到较大冲击，这大大缩短了翻板式分拣机的使用寿命。本发明一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，包括底座、倾斜导向件和弹性连接件。倾斜导向件通过弹性连接件安装在底座。初始状态下，倾斜导向件的顶面倾斜设置，用于引导分拣小车的托盘复位。倾斜导向件受到外部冲击时，弹性连接件受力发生变形，倾斜导向件随之发生位移来实现缓冲。本发明在对翻板式分拣小车的托盘进行复位时，各液压弹簧能够变形来进行缓冲，避免刚性冲击导致分拣小车以及托盘复位机构的损坏。
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公开(公告)号：CN211997555U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020509292.2
申请日：2020-04-09
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种方向可调的输送装置。现有的输送机的输送方向固定，将主输送线的工件或货物转移到分支输送线的过程需要使用工业机器人；本实用新型包括底盘、转向动力元件和输送机。转向动力元件安装在底盘上。输送机安装在转向动力元件上，受转向动力元件驱动改变输送方向。本实用新型通过将输送机安装的DD马达上，能够输送机输送方向能够根据方向调整，进而使得本实用新型能够作为输送线的中间节点，将不同的货物送向不同的分支。本实用新型通过螺栓、腰形孔和中间轴向配合，能够便捷的调整两个滚筒的间距，调整输送带的张紧程度。本实用新型设置引导板的方式，避免了货物卡在本实用新型的输送机与后续输送设备之间的空隙中。
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公开(公告)号：CN218369905U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222781252.5
申请日：2022-10-21
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种货物六面扫上包台。该货物六面扫上包台，包括上包支架、扫包件、上包带轮、上包传动带、驱动组件、条码读取器和支撑板。支撑板固定在上包支架上，且在两条上包传动带之间。两条上包传动带之间设置有多根扫包件。扫包件的两端与两条上包传动带分别固定。本实用新型在上包台设置透明的检测区，从而能够使用检测区下方的条码读取器对货物底面上的条码进行读取，实现了对货物的六面扫；同时利用扫包件拨动货物将检测区的货物输出。从而使得本实用新型对货物无形状要求，也无需找到条码后进行上包，显著提高了上包效率高，且对操作人员要求低，并能够兼容采用机械手上包。
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公开(公告)号：CN212831259U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021124155.3
申请日：2020-06-17
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/46
摘要： 本实用新型公开了一种翻板式分拣小车的托盘复位机构及翻板式分拣机。现有的翻板式分拣机在复位过程中，托盘复位机构和分拣小车均会受到较大冲击，这大大缩短了翻板式分拣机的使用寿命。本实用新型一种翻板式分拣小车的托盘复位机构，包括底座、倾斜导向件和弹性连接件。倾斜导向件通过弹性连接件安装在底座。初始状态下，倾斜导向件的顶面倾斜设置，用于引导分拣小车的托盘复位。倾斜导向件受到外部冲击时，弹性连接件受力发生变形，倾斜导向件随之发生位移来实现缓冲。本实用新型在对翻板式分拣小车的托盘进行复位时，各液压弹簧能够变形来进行缓冲，避免刚性冲击导致分拣小车以及托盘复位机构的损坏。
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公开(公告)号：CN217147396U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220634385.7
申请日：2022-03-22
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于链传动翻盘分拣机的链条张紧机构及分拣机。该链条张紧机构包括从动轴、安装座和调节安装组件。安装座固定在机架上。调节安装组件包括调节螺杆、导轨、导向块和轴承。调节螺杆与安装座螺纹连接。导轨固定在机架上；导向块滑动连接在导轨上。调节螺杆与导向块构成转动副。竖直设置的从动轴与导向块通过轴承连接。本实用新型可通过螺杆调节对分拣机的链条进行手动张紧，避免长期使用的过程后链条发松，需要工人重新拆开环线更换或用工具张紧链条，由此可省下大量人力物力。此外，本实用新型中设有相互独立的上下两根螺杆；通过调整两根螺杆的收紧幅度，能够调节从动轴的垂直度，从而实现保证从动转轴垂直，调平链盘的功能。
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公开(公告)号：CN215796803U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122064131.4
申请日：2021-08-30
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种横向输出式货物存放清空装置。该装置包括底架、存放输送机和清除模块。存放输送机和清除模块均安装在底架上。所述的清除模块设置在存放输送机的输出端。清除模块包括水平输送段和竖直输送段。竖直输送段位于水平输送段远离存放输送机的一侧。水平输送段的输送面水平设置；竖直输送段的输送面竖直设置，并朝向存放输送机的上方。水平输送段和竖直输送段的输送方向相同，并垂直于存放输送机的输送方向。本实用新型的清除模块中设置较窄的水平输送段和较宽的竖直输送段将特殊货物进行横向输出，对细长件和大尺寸的方正件均能够实现横向输出，保证了自动化上包的可靠性。
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